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本書是面向工業(yè)機器人技術現(xiàn)場應用的教材，包括機器人技術基礎知識和工業(yè)機器人技術應用兩部分�；�礎知識包括第1～5章，內容涉及機器人的運動學、動力學、控制技術，以及機器人末端執(zhí)行器設計，構成相對完整的工業(yè)機器人技術知識體系，是研究和應用機器人技術解決實際問題的基礎。應用部分包括第6～10章，主要在工業(yè)機器人涉及的關鍵技術基

本書概要介紹了如何使用Hadoop和Spark處理數(shù)據科學涉及的一系列主題：數(shù)據提取、數(shù)據再加工（datamunging，通常包含數(shù)據清洗和整合）、特征提取、機器學習、預測建模、異常檢測和自然語言處理。整書側重于具體的例子，并通過不同方式來提供對商業(yè)價值的洞察，全書共分三部分，第一部分包括第1、2、3章，第二部分包括第

本書在介紹ROS總體框架和理論要點的基礎上，講解ROS的通信機制、常用組件和進階功能；同時以實踐為主，講解機器視覺、機器聽覺、SLAM與導航、機械臂控制、機器學習等多種ROS應用的主要原理和實現(xiàn)方法；并分析基于ROS的機器人系統(tǒng)設計方法和典型實例；后論述ROS2的框架特點和使用方法，剖析ROS的發(fā)展方向。

本書根據實際操作和所學習的專業(yè)理論知識相結合、技能與經驗相結合、實訓與就業(yè)相結合、圖文并茂易學易操作的原則，圍繞物聯(lián)網的傳感器數(shù)據采集和控制，結合高職院校技能大賽涉及的關鍵技術，搭建了一個完整的教學和實訓體系，指導物聯(lián)網綜合實訓平臺的正確使用。本書包含CC2530開發(fā)平臺搭建、CC2530基礎實驗、基于Z-stack協(xié)

機器人和未來科技呈現(xiàn)給我們前所未有的機遇和威脅。將經濟和社會的未來看作純粹消極的或者純粹積極的描述都存在本質上的不足和偏頗。前進的道路充滿挑戰(zhàn)，我們必須彌補現(xiàn)在與未來之間的關鍵差距，才能最大限度地獲得未來帶給我們的福利。

基于機器人應用發(fā)展的需要，本書對現(xiàn)代機器人學的理論與控制進行了系統(tǒng)的探究。本書具有全面性，本書以機器人學的相關理論為基礎，詳細論述了機器人的控制方法，對機器人現(xiàn)代控制技術進行了解構，向讀者呈現(xiàn)出了更加直觀的機器人控制技術。本書的一大亮點就是理論與應用相結合，本書不僅詳細闡述了機器人的感知系統(tǒng)、驅動控制、操作臂控制與視覺

本書詳細介紹面向數(shù)據流模式挖掘的理論和方法。本書主要內容包括四部分：第1和第2章介紹數(shù)據庫和數(shù)據流模式挖掘的相關知識；第3章介紹基于滑動窗口模型和時間衰減模型的閉合頻繁模式挖掘算法的研究與實現(xiàn)過程；第4章介紹基于多支持度的連續(xù)閉合序列模式挖掘算法的研究；第5章介紹基于約束閉合模式的決策樹分類算法的研究與實現(xiàn)過程。每章都

本書是電子類專業(yè)核心課程的教材之一，由多年從事數(shù)字電子技術理論和實驗教學的教師合作完成。書中以Xilinx公司的VivadoFPGA設計套件為基礎，硬件平臺以Xilinx的NexysVideoArtix-7FPGA多媒體音視頻智能互聯(lián)系統(tǒng)為主，并輔以Basys3FPGA口袋開發(fā)板；軟件平臺采用ModelSim、Viva

本書共兩部分：*部分包含第1～5章，介紹自動測量的基礎知識，從能量轉換的角度介紹常用的傳感器基本原理以及測量信號的轉換處理方法，并著重闡述工程中*為常見的溫度和流量參數(shù)的測量技術；第二部分包含第6～9章，側重講述虛擬儀器技術，說明虛擬儀器系統(tǒng)的設計方法，并嘗試從工程應用的角度介紹虛擬儀器技術在自動檢測中的應用。