本書聚焦于具身智能數(shù)據(jù)工程領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)和實踐，全面且系統(tǒng)地闡述了具身智能機器人數(shù)據(jù)生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)與所面臨的挑戰(zhàn)。開篇詳細介紹了具身智能技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀、應(yīng)用領(lǐng)域及產(chǎn)業(yè)發(fā)展，繼而深入講解了機器人數(shù)據(jù)采集基礎(chǔ)知識，涵蓋采集系統(tǒng)的硬件與軟件系統(tǒng)架構(gòu)、數(shù)據(jù)集構(gòu)建方法，以及真實世界數(shù)據(jù)采集和仿真環(huán)境數(shù)據(jù)生成技術(shù)。書中通過對工業(yè)

本教材遵循目標(biāo)導(dǎo)向的學(xué)習(xí)設(shè)計原則，按照“項目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動”的思路，以知識手冊+技能手冊的形式編寫，有效地融合理論與實踐，強調(diào)技能訓(xùn)練，以模塊導(dǎo)讀、思維導(dǎo)圖做指引，同時植入測評環(huán)節(jié)，確保學(xué)生全面掌握相關(guān)知識與技能。本教材內(nèi)容主要涉及十一個關(guān)鍵工業(yè)機器人相關(guān)知識模塊與十四個技能訓(xùn)練工單，另外，還配套有工業(yè)機器人操作與運維

本書帶領(lǐng)讀者踏上一段探索仿生機器人和人工智能技術(shù)的奇妙旅程，通過豐富多彩、栩栩如生的插圖和實際案例，深入淺出地介紹了仿生機器人技術(shù)如何從自然界的無盡寶藏中汲取靈感，進而推動人工智能技術(shù)的發(fā)展和新材料的發(fā)現(xiàn)。全書采用科幻和科學(xué)相結(jié)合的寫作手法，圍繞仿生機器人的五大核心領(lǐng)域展開，詳細闡述了這些領(lǐng)域的基本概念、最新進展以及未

本書共6章，包括機器人焊接焊件下料、成形及裝配，弧焊機器人的應(yīng)用，機器人焊接焊件的定位與夾緊，弧焊機器人電源，變位機，典型焊件的機器人焊接工藝與編程等內(nèi)容。

本書圍繞服務(wù)機器人“能聽會說”“行動自如”“精準(zhǔn)服務(wù)”的要求，集多功能綜合應(yīng)用開發(fā)于一體，將企業(yè)開發(fā)流程轉(zhuǎn)化為項目教學(xué)流程，采用項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動的模式，緊扣服務(wù)機器人應(yīng)用技術(shù)員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)，是校企合作開發(fā)的新形態(tài)工作手冊式活頁教材。全書共五個項目，包括服務(wù)機器人認(rèn)知、智能語音功能開發(fā)與應(yīng)用、智能識別功能開發(fā)與應(yīng)用

本書共10章，從基礎(chǔ)的機械裝配、電氣安裝、元器件認(rèn)識、常用工具的使用開始學(xué)習(xí)，每個章節(jié)均結(jié)合自研的實訓(xùn)平臺設(shè)計了相應(yīng)的實訓(xùn)任務(wù)，并詳細列出了具體操作步驟，可幫助讀者掌握機電設(shè)備安裝的基礎(chǔ)技能，為日后深入學(xué)習(xí)工業(yè)機器人與PLC技術(shù)、參與工業(yè)自動化項目打下堅實的基礎(chǔ)。

本書主要介紹了工業(yè)機器人的基本構(gòu)成、硬件配置和配線、手持單元的程序編輯示教操作功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設(shè)置等，并提供了工業(yè)機器人實際應(yīng)用的案例。本書最重要的特色是配置了容量約11G的43個視頻，是作者在高校講課和實際在現(xiàn)場做項目的精心總結(jié)。視頻中對工業(yè)機器人實際應(yīng)用中的難點與要點、基本概念、操作方法和編程方

本書介紹了ROS2的核心概念和實際應(yīng)用，內(nèi)容涵蓋了從基礎(chǔ)的機器人編程技巧到復(fù)雜的機器人行為建模。本書提供了詳細的示例代碼和項目設(shè)計，這極大地提升了實用性與可操作性。通過這些內(nèi)容，讀者不僅可以學(xué)習(xí)ROS2的基本概念和編程技巧，還有機會在實踐中不斷深化這些知識。

本書共10章，在結(jié)構(gòu)安排上，第1章為緒論，介紹智能機器人、自動控制、自動化的發(fā)展歷程。第2章為機器人的位姿控制部分，第3、4章為機器人的軌跡規(guī)劃部分，主要介紹機器人軌跡規(guī)劃基本概念的和智能規(guī)劃算法。第5-7章為機器人的控制部分，內(nèi)容包括機器人的自適應(yīng)控制、智能化控制與柔順控制等。第8章為多智能體控制部分，內(nèi)容包括多智能

本書系統(tǒng)介紹了機器人學(xué)相關(guān)的知識及基本原理。全書共8章。第1章為緒論。第2-7章為本書的主體部分，其中第2章介紹典型機器人的主要機械本體構(gòu)成以及典型機構(gòu)，第3章介紹機器人位置運動學(xué)，第4章討論機器人的微分運動以及基于雅可比矩陣的速度分析、靜力分析等內(nèi)容，第5章討論了機器人動力學(xué)的相關(guān)問題，第6章介紹常用機器人的軌跡規(guī)劃