本書主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本構(gòu)成、硬件配置和配線、手持單元的程序編輯示教操作功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設(shè)置等，并提供了工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用的案例。本書最重要的特色是配置了容量約11G的43個(gè)視頻，是作者在高校講課和實(shí)際在現(xiàn)場做項(xiàng)目的精心總結(jié)。視頻中對(duì)工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中的難點(diǎn)與要點(diǎn)、基本概念、操作方法和編程方法做了詳細(xì)的講解，有利于幫助讀者掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。本書內(nèi)容深入淺出，強(qiáng)調(diào)對(duì)基本概念的解釋，并在每一章后設(shè)置了相應(yīng)的思考題。