工業(yè)機(jī)器人軟件是國(guó)家制造業(yè)重點(diǎn)發(fā)展的戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域。培養(yǎng)工業(yè)智能機(jī)器人軟件開發(fā)領(lǐng)域的拔尖創(chuàng)新人才，是高等學(xué)校服務(wù)智能制造發(fā)展的重要使命。機(jī)器人中間件是機(jī)器人應(yīng)用軟件開發(fā)過(guò)程中，介于應(yīng)用層和物理層之間的中間層軟件。開發(fā)人員可以利用中間件共享全局信息物理資源，快速開發(fā)功能組件，提升軟件的可復(fù)用性和開發(fā)效率，降低異構(gòu)機(jī)器人的

Thisbooksystematicallydiscussedthepertinentfundamentaltheoryoftheresonantsensors.Thensomekindsofresonantsensorsincludingresonantpressuresensor,resonantaccelerat

本書在充分吸收國(guó)內(nèi)外智能機(jī)器人新的優(yōu)秀研究成果的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了智能機(jī)器人的基礎(chǔ)技術(shù)及工程應(yīng)用，包括機(jī)器人概述、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、本體結(jié)構(gòu)、控制和通信技術(shù)及具體應(yīng)用五方面內(nèi)容。本書注重機(jī)器人技術(shù)知識(shí)體系的基礎(chǔ)性、系統(tǒng)性、實(shí)用性和前沿性，力求語(yǔ)言通俗易懂、簡(jiǎn)明扼要、內(nèi)容豐富、層次分明、圖文并茂，可讀性強(qiáng)。每章都提供了思維

隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，分散控制系統(tǒng)(DCS)在工業(yè)生產(chǎn)中的核心作用愈發(fā)重要。傳統(tǒng)的DCS硬件模塊內(nèi)測(cè)試(BIT)方法存在虛警率較高、檢測(cè)覆蓋不足、故障診斷不及時(shí)等問(wèn)題，難以滿足對(duì)高可靠性和智能化的需求。本書主要探討DCS中五種典型硬件模塊的智能BIT設(shè)計(jì)方法，采用數(shù)據(jù)、知識(shí)、模型驅(qū)動(dòng)等技術(shù)，并結(jié)合歷史數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)理知識(shí)

本書以工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)與應(yīng)用為研究基底，首先詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展概況、組成、技術(shù)參數(shù)、分類、主要應(yīng)用以及發(fā)展趨勢(shì)。針對(duì)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，具體介紹了工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)、常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、諧波減速器結(jié)構(gòu)、RV減速器結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)。在應(yīng)用方面，對(duì)工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)、傳感技術(shù)、控制技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)以及系統(tǒng)集

本書全面深入地介紹了工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程相關(guān)內(nèi)容，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人安全操作、工業(yè)機(jī)器人編程環(huán)境創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人通信環(huán)境創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人涂膠編程與調(diào)試和工業(yè)機(jī)器人碼垛編程與調(diào)試6個(gè)項(xiàng)目。本書通過(guò)豐富的實(shí)訓(xùn)任務(wù)和項(xiàng)目案例，幫助學(xué)生掌握實(shí)際工作中的工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等技能；同時(shí)，結(jié)

本書從多個(gè)角度全面介紹了CDO的相關(guān)內(nèi)容，旨在為現(xiàn)任或有志成為CDO的專業(yè)人士提供一個(gè)全面的知識(shí)框架和實(shí)操指南，幫助他們更好地理解和勝任這一關(guān)鍵角色。全書分為6章，具體內(nèi)容包括：第1章簡(jiǎn)要講述CDO的定義和起源，以及國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)；第2章聚焦于CDO與數(shù)字化轉(zhuǎn)型的關(guān)系；第3章介紹CDO應(yīng)具備的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)知識(shí)；第4章

近年來(lái)，Delta并聯(lián)機(jī)器人憑借其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)快速發(fā)展，被廣泛應(yīng)用于眾多尖端領(lǐng)域。隨著應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展，人們對(duì)其穩(wěn)定性、快速性、定位精度及自適應(yīng)性的要求也日益提高，其運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、軌跡規(guī)劃及動(dòng)力學(xué)控制也由此成為該領(lǐng)域的重要研究方向。本書圍繞Delta并聯(lián)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)，系統(tǒng)探討了運(yùn)動(dòng)學(xué)求解、軌跡規(guī)劃方法、動(dòng)力學(xué)控制及伺服系

本書在詳細(xì)分析光纖化學(xué)傳感技術(shù)的基礎(chǔ)上，介紹幾種新型的光纖化學(xué)傳感器，包括光纖納米磁流體材料磁傳感器、光纖磁致伸縮材料電流傳感器、光纖量子點(diǎn)氣體傳感器、光纖納米ZnO材料紫外傳感器、光纖氧化石墨烯溫濕度傳感器、光纖金屬薄膜的液體折射率傳感器等。本書詳細(xì)敘述納米傳感材料的合成方法、光纖傳感器的制作工藝、傳感系統(tǒng)的工藝設(shè)計(jì)

本書介紹面向任務(wù)的變胞機(jī)構(gòu)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能設(shè)計(jì)理論與方法，基于變胞機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，以自動(dòng)化生產(chǎn)線中碼垛機(jī)器人為應(yīng)用背景，將面向任務(wù)的變胞機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)、尺度優(yōu)化、軌跡規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性、可靠性等方面的研究進(jìn)行有機(jī)整合。全書共8章，主要涉及變胞機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與尺度優(yōu)化、變胞機(jī)器人軌跡規(guī)劃、變胞機(jī)構(gòu)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與模型解析、變胞