本書以工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)為核心，以“項(xiàng)目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動”為架構(gòu)，系統(tǒng)闡述了從基礎(chǔ)理論到實(shí)際應(yīng)用的全流程知識體系，結(jié)合主流仿真軟件RobotStudio的操作實(shí)踐，旨在培養(yǎng)學(xué)習(xí)者具有工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真分析的工程能力。全書共有7個項(xiàng)目，涵蓋虛擬仿真技術(shù)概述、仿真基本操作、仿真模型創(chuàng)建、離線軌跡編程、工作站設(shè)計與邏輯控制等關(guān)鍵技術(shù)，并融入導(dǎo)軌、變位機(jī)系統(tǒng)集成及在線功能開發(fā)等典型應(yīng)用案例。本書可作為高等職業(yè)教育裝備制造大類的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、智能控制技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材，也可以作為相關(guān)企業(yè)