本書介紹機器人的建模與控制，并全面反映國內(nèi)外機器人學(xué)研究和應(yīng)用的**進展，是一部系統(tǒng)和全面的機器人建模與控制教材。本書共分9章，內(nèi)容包括緒論、機器人理論基礎(chǔ)、機器人運動學(xué)分析、機器人靜力學(xué)分析、機器人動力學(xué)分析、經(jīng)典控制方法、狀態(tài)空間控制、最優(yōu)控制和模型預(yù)測控制、智能控制等。本書特別適合作為高年級本科生和研究生的機器人

大數(shù)據(jù)技術(shù)原理與開發(fā)教程

每時每刻都在產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)與它們產(chǎn)生的時間點聯(lián)合就構(gòu)成了有序的基于時間的序列數(shù)據(jù)。本書系統(tǒng)闡述了流數(shù)據(jù)及序列數(shù)據(jù)研究中幾個重要問題的分析及解決方案，包括靜態(tài)時間序列上的事件發(fā)現(xiàn)、動態(tài)數(shù)據(jù)流上的事件發(fā)現(xiàn)、圖數(shù)據(jù)流上的事件發(fā)現(xiàn)、圖數(shù)據(jù)流上的通用事件查詢、數(shù)據(jù)流中的查詢處理時間分配以及動態(tài)數(shù)據(jù)流系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)保護這幾個問題，同

本書是一本側(cè)重于培養(yǎng)機械類本科高年級學(xué)生獨立設(shè)計能力的綜合課程設(shè)計指導(dǎo)書。本書重在講授設(shè)計理論、方法和應(yīng)用。第1章講述機械設(shè)計者素質(zhì)與機械設(shè)計綜合課程設(shè)計，從學(xué)生前期設(shè)計的遺留問題入手，論述學(xué)生應(yīng)具備的基本素質(zhì)以及獨立設(shè)計能力的培養(yǎng)；第2章講述工業(yè)機器人操作臂設(shè)計基礎(chǔ)，包括設(shè)計工業(yè)機器人必備的概念、構(gòu)型、基本參數(shù)和特性

本書圍繞大數(shù)據(jù)流處理領(lǐng)域，介紹FlinkDataStreamAPI、時間和窗口、狀態(tài)和檢查點、TableAPI和SQL等知識。本書以實踐為導(dǎo)向，使用大量真實業(yè)務(wù)場景案例來演示如何基于Flink進行流處理。讀者最好有一定的Java或Scala編程基礎(chǔ)，掌握計算機領(lǐng)域的常見技術(shù)概念。

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本書以兩輪小型移動機器人作為編程對象，圍繞機器人運動控制和導(dǎo)航展開學(xué)習(xí)，將BasicDuino微控制器和基礎(chǔ)的編程技術(shù)與技巧融入一系列典型的機器人制作與編程任務(wù)中，最后通過賽學(xué)合一的競賽項目，啟迪讀者掌握基礎(chǔ)的單片機高級語言編程技術(shù)，激發(fā)讀者的學(xué)習(xí)興趣和熱情，培養(yǎng)讀者理論聯(lián)系實際、分析問題和解決問題的能力。

當(dāng)下，數(shù)據(jù)與土地、勞動力、資本、技術(shù)等傳統(tǒng)要素并列為生產(chǎn)要素。《數(shù)據(jù)要素：領(lǐng)導(dǎo)干部公開課》一書以“數(shù)據(jù)要素與數(shù)字經(jīng)濟”為主題，分為“什么是數(shù)據(jù)要素”“數(shù)據(jù)要素與數(shù)字經(jīng)濟的發(fā)展”“數(shù)據(jù)要素發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)”“數(shù)據(jù)要素與數(shù)字經(jīng)濟的未來”四章，分別從數(shù)據(jù)要素的定義特點、應(yīng)用現(xiàn)狀、完善路徑、價值潛能等方面進行深度解析和深入探討。

本書依據(jù)《職業(yè)技能標(biāo)準工業(yè)機器人操作調(diào)整工》編寫。本書從職業(yè)能力培養(yǎng)的角度出發(fā)，力求體現(xiàn)職業(yè)培訓(xùn)的規(guī)律，滿足職業(yè)技能鑒定培訓(xùn)的需要。本書采用模塊化的方式編寫，在編寫過程中貫穿“以職業(yè)標(biāo)準為依據(jù)，以企業(yè)需求為導(dǎo)向，以職業(yè)能力為核心”的理念。全書按職業(yè)功能分為五個單元，主要內(nèi)容包括編程與調(diào)試、機器人系統(tǒng)應(yīng)用方案制訂與集成、

本書以服務(wù)機器人的傳感器控制、操作系統(tǒng)、編程應(yīng)用為主線，重點介紹了各部分的工作原理和應(yīng)用方法，將知識點和技能訓(xùn)練的重點與難點分解到各任務(wù)中，內(nèi)容深入淺出、通俗易懂。全書共分為7個項目：服務(wù)機器人整體認知、ROS機器人操作系統(tǒng)的認知、智能圖像檢測編程與調(diào)試、智能語音交互編程與調(diào)試、服務(wù)機器人底盤控制與調(diào)試、機器人實時地圖