過程控制工程為自動控制學科的重要組成部分,是自動化專業(yè)學生的必修課程之一。本書是在原國家規(guī)劃教材《過程控制工程》(第三版)的基礎(chǔ)上重新編寫的。全書共分12章,第1章為過程控制概論;第2~6章講述常規(guī)控制技術(shù),內(nèi)容包括過程動態(tài)建模,PID單回路控制,前饋與比值控制,串級、均勻、選擇與分程控制等;第7、8章為先進控制技術(shù),
本書涵蓋了工業(yè)機器人入門到ABB工業(yè)機器人產(chǎn)品應(yīng)用的全部知識與技術(shù)。全書從機器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類,工業(yè)機器人的組成特點、技術(shù)性能和產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識出發(fā),對工業(yè)機器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、機械設(shè)計、安裝維護等進行了全面闡述;對工業(yè)機器人坐標系、姿態(tài)、移動要素、程序結(jié)構(gòu)等編程常識,以及RAPID
《大數(shù)據(jù)處理技術(shù)與應(yīng)用》對大數(shù)據(jù)的概念、挖掘、應(yīng)用進行了系統(tǒng)的介紹,并且配備了相關(guān)的案例以及實際操作過程。這種理論與實踐相結(jié)合的方式能夠極大地幫助讀者掌握大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的相關(guān)理論知識。 《大數(shù)據(jù)處理技術(shù)與應(yīng)用》共分為10章,主要內(nèi)容包含互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)概述、互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)采集與獲取實戰(zhàn)要領(lǐng)、做好數(shù)據(jù)預(yù)處理的實戰(zhàn)方法、數(shù)據(jù)相關(guān)性
全書分為基礎(chǔ)篇、理論篇和應(yīng)用篇本三部分,第一部分作為機器人控制的基礎(chǔ),從機器人學的基本理論入手,介紹機器人學相關(guān)的基礎(chǔ)理論知識;第二部分結(jié)合具體設(shè)計實例介紹機器人常用的控制方法;最后一部分闡述機器人控制技術(shù)在人機交互方面的應(yīng)用。
《現(xiàn)代檢測技術(shù)及儀表》系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代檢測技術(shù)及儀表的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)。全書共分為10章。第1章介紹檢測儀表控制系統(tǒng)和檢測技術(shù)及儀表發(fā)展概況;第2章介紹檢測方法及技術(shù);第3章介紹檢測儀表基礎(chǔ)知識;第4章介紹溫度檢測及儀表;第5章介紹壓力檢測及儀表;第6章介紹流量檢測及儀表;第7章介紹物位檢測及儀表;第8章介紹機械量檢
《樂高炫酷機器創(chuàng)意設(shè)計》為《樂高簡單機械創(chuàng)意設(shè)計》的姊妹篇和進階版,詳細講解了五大類23個較為復(fù)雜的樂高科技MOC作品,包括炫酷車輛、多足機器人、仿生機器人、活動雕塑和炫酷機器等幾種類型。這些作品創(chuàng)意精妙、構(gòu)思奇特、結(jié)構(gòu)精巧、搭建復(fù)雜,讀來令人眼界大開、嘆為觀止!通過閱讀本書并同步搭建,讀者可以學到很多有趣的樂高結(jié)構(gòu)設(shè)
《數(shù)據(jù)挖掘方法與應(yīng)用》以應(yīng)用為導(dǎo)向介紹數(shù)據(jù)挖掘的相關(guān)工具、理論和方法,包括數(shù)據(jù)挖掘概述、數(shù)據(jù)挖掘工具、數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)平臺、數(shù)據(jù)預(yù)處理、關(guān)聯(lián)分析、決策樹、貝葉斯分類和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。通過循序漸進地講解數(shù)據(jù)挖掘可使用的工具、數(shù)據(jù)存儲及分析環(huán)境、原始數(shù)據(jù)可能存在的問題及相應(yīng)的預(yù)處理方法、數(shù)據(jù)挖掘經(jīng)典算法等相關(guān)知識,使讀者對數(shù)據(jù)挖掘有整
Zabbix憑借其既豐富又優(yōu)秀的特性,在國內(nèi)外的監(jiān)控市場蓬勃發(fā)展,投靠Zabbix陣營的用戶不計其數(shù)。面對Zabbix的蔓延,與其逡巡觀望,不如盡早加入搶占先機!本書詳細介紹Zabbix各項功能,包括安裝、配置、告警、可視化、分布式監(jiān)控、自動化等。 本書分為14章,由淺入深地對Zabbix的基礎(chǔ)和高級功能進行細致地講
《Flink內(nèi)核原理與實現(xiàn)》既講解了Flink的入門、安裝、流計算開發(fā)入門、類型和序列化系統(tǒng)、監(jiān)控運維、安全管理配置等基礎(chǔ)知識,又講解了Flink的時間概念、Window的實現(xiàn)原理及其代碼解析,F(xiàn)link的容錯機制原理,F(xiàn)link容錯的關(guān)鍵設(shè)計、代碼實現(xiàn)分析,F(xiàn)linkJob從源碼到執(zhí)行整個過程的解析,F(xiàn)linkJob
本書以上海發(fā)那科機器人有限公司基礎(chǔ)編程和ROBOGUIDE離線編程培訓(xùn)標準為基礎(chǔ),對接“1+X”工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級證書中級標準,內(nèi)容包括FANUC工業(yè)機器人系統(tǒng)組成、工業(yè)機器人TP程序示教、ROBOGUIDE離線仿真動畫應(yīng)用、工業(yè)機器人與外圍設(shè)備I/O通信、工業(yè)機器人以太網(wǎng)通信、KAREL程序編程及工業(yè)機