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工業(yè)機器人操作臂設(shè)計—機械設(shè)計綜合課程設(shè)計 
定 價：38 元
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9 7 3 8 8 7 3 5 4 6 8 0 4 本書是一本側(cè)重于培養(yǎng)機械類本科高年級學(xué)生獨立設(shè)計能力的綜合課程設(shè)計指導(dǎo)書。本書重在講授設(shè)計理論、方法和應(yīng)用。第1章講述機械設(shè)計者素質(zhì)與機械設(shè)計綜合課程設(shè)計，從學(xué)生前期設(shè)計的遺留問題入手，論述學(xué)生應(yīng)具備的基本素質(zhì)以及獨立設(shè)計能力的培養(yǎng)；第2章講述工業(yè)機器人操作臂設(shè)計基礎(chǔ)，包括設(shè)計工業(yè)機器人必備的概念、構(gòu)型、基本參數(shù)和特性、驅(qū)動與傳動等基礎(chǔ)知識，重點論述工業(yè)機器人操作臂設(shè)計過程與內(nèi)容、機構(gòu)形式與結(jié)構(gòu)設(shè)計，以及需考慮和解決的實際問題等；第3章講述現(xiàn)代工業(yè)機器人操作臂的設(shè)計與實例，包括工業(yè)機器人操作臂設(shè)計的特點、專用滾動軸承以及精密減速器在機器在機器人本體設(shè)計上的應(yīng)用等，并給出設(shè)計實例；第4章講述機器人操作臂機構(gòu)運動學(xué)分析方法與運動學(xué)解求解，為后面機器人機構(gòu)學(xué)理論奠定基礎(chǔ)；第5章講述了機器人操作臂虛擬樣機設(shè)計與運動仿真并給出了相關(guān)的工具軟件主要功能，最后給出了仿真實例供學(xué)生參考；第6章為機器人操作臂設(shè)計綜合課程設(shè)計，包括題目選擇、設(shè)計要求、參數(shù)擬定、計算說明書要求、進(jìn)度安排、總結(jié)與答辯、答辯用題等；附錄為電動機、減速器等選型用技術(shù)資料。 本書圖文并茂，通俗易懂，突出機構(gòu)與結(jié)構(gòu)設(shè)計、設(shè)計理論與方法，以及系統(tǒng)設(shè)計，較多地融入了作者在多年教學(xué)、科研工作中系統(tǒng)設(shè)計方面的思想和理論，系統(tǒng)地講述、歸納總結(jié)了從傳統(tǒng)設(shè)計到現(xiàn)代設(shè)計的完整過程與內(nèi)容；從機械類專業(yè)教育與教學(xué)融合角度倡導(dǎo)新工科教育教學(xué)思想。本書可作為機械類本科高年級學(xué)生的綜合課程設(shè)計用書，也可供從事機器人操作臂設(shè)計的工程技術(shù)人員參考。
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