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工業(yè)機器人操作臂設計—機械設計綜合課程設計 
定 價：38 元
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9 7 3 8 8 7 3 5 4 6 8 0 4 本書是一本側(cè)重于培養(yǎng)機械類本科高年級學生獨立設計能力的綜合課程設計指導書。本書重在講授設計理論、方法和應用。第1章講述機械設計者素質(zhì)與機械設計綜合課程設計，從學生前期設計的遺留問題入手，論述學生應具備的基本素質(zhì)以及獨立設計能力的培養(yǎng)；第2章講述工業(yè)機器人操作臂設計基礎，包括設計工業(yè)機器人必備的概念、構(gòu)型、基本參數(shù)和特性、驅(qū)動與傳動等基礎知識，重點論述工業(yè)機器人操作臂設計過程與內(nèi)容、機構(gòu)形式與結(jié)構(gòu)設計，以及需考慮和解決的實際問題等；第3章講述現(xiàn)代工業(yè)機器人操作臂的設計與實例，包括工業(yè)機器人操作臂設計的特點、專用滾動軸承以及精密減速器在機器在機器人本體設計上的應用等，并給出設計實例；第4章講述機器人操作臂機構(gòu)運動學分析方法與運動學解求解，為后面機器人機構(gòu)學理論奠定基礎；第5章講述了機器人操作臂虛擬樣機設計與運動仿真并給出了相關的工具軟件主要功能，最后給出了仿真實例供學生參考；第6章為機器人操作臂設計綜合課程設計，包括題目選擇、設計要求、參數(shù)擬定、計算說明書要求、進度安排、總結(jié)與答辯、答辯用題等；附錄為電動機、減速器等選型用技術資料。 本書圖文并茂，通俗易懂，突出機構(gòu)與結(jié)構(gòu)設計、設計理論與方法，以及系統(tǒng)設計，較多地融入了作者在多年教學、科研工作中系統(tǒng)設計方面的思想和理論，系統(tǒng)地講述、歸納總結(jié)了從傳統(tǒng)設計到現(xiàn)代設計的完整過程與內(nèi)容；從機械類專業(yè)教育與教學融合角度倡導新工科教育教學思想。本書可作為機械類本科高年級學生的綜合課程設計用書，也可供從事機器人操作臂設計的工程技術人員參考。
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