本書全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)及其核心編程技術(shù)，內(nèi)容包括“機(jī)器人+”典型系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)軌跡、工藝條件和動(dòng)作次序等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，涵蓋工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與安全、機(jī)器人搬運(yùn)任務(wù)編程、機(jī)器人移載任務(wù)編程、機(jī)器人工具和工件坐標(biāo)系、機(jī)器人焊接任務(wù)編程以及機(jī)器人高級(jí)任務(wù)編程等。本書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)清晰、形式新穎、案例典型，通過設(shè)置學(xué)習(xí)目標(biāo)、學(xué)

本書內(nèi)容主要包括離線編程與仿真技術(shù)介紹、工業(yè)機(jī)器人繪圖寫字工作站、汽車門激光切割工作站、啤酒箱搬運(yùn)工作站、多類型工件搬運(yùn)工作站、機(jī)器人多圖形繪制工作站等。書中基于RobotStudio講解，采用項(xiàng)目式分任務(wù)介紹了每個(gè)工作站的布局和系統(tǒng)創(chuàng)建方法，工具和工件坐標(biāo)的創(chuàng)建，機(jī)器人路徑的規(guī)劃和工具姿態(tài)的調(diào)整，機(jī)器人動(dòng)作的程序編寫

《大數(shù)據(jù)管理》既包括了大數(shù)據(jù)管理的相關(guān)技術(shù)知識(shí)，也涵蓋了大數(shù)據(jù)管理在多個(gè)行業(yè)的應(yīng)用與案例分析，包括：大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)融合、大數(shù)據(jù)隱私、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)前沿、醫(yī)療大數(shù)據(jù)、教育大數(shù)據(jù)、金融大數(shù)據(jù)、交通大數(shù)據(jù)。通過本書，讀者能夠全方位地認(rèn)識(shí)和掌握大數(shù)據(jù)管理的相關(guān)知識(shí)，深入了解大數(shù)據(jù)的

本書分為6章。第1章介紹機(jī)器人的定義、基本組成、分類、發(fā)展歷史等。第2章介紹機(jī)器人的動(dòng)力、大腦、關(guān)節(jié)、手臂、感官、腿腳等。第3章介紹工業(yè)機(jī)器人，包括物流機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、鋼鐵軋制生產(chǎn)線上機(jī)器人。第4章介紹服務(wù)機(jī)器人，包括農(nóng)業(yè)機(jī)器人、礦業(yè)機(jī)器人、建筑機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、家用服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人等。

本書按照“項(xiàng)目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動(dòng)、理實(shí)一體”的編寫模式，以典型的傳感器應(yīng)用項(xiàng)目為載體，講述了幾類傳感器的實(shí)際應(yīng)用。本書共六個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括溫度傳感器在室內(nèi)測溫系統(tǒng)中的應(yīng)用、氣敏傳感器在酒精測試儀中的應(yīng)用、光敏傳感器在智能照明系統(tǒng)中的應(yīng)用、濕度傳感器在土壤濕度檢測中的應(yīng)用、超聲波傳感器在距離測量中的應(yīng)用和紅外傳感器在家居

移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)際作業(yè)環(huán)境存在各種不確定干擾因素，其測量系統(tǒng)的噪聲往往具有非高斯重尾分布或者參數(shù)先驗(yàn)信息未知等特性。在這些復(fù)雜未知環(huán)境下，傳統(tǒng)的基于貝葉斯濾波估計(jì)技術(shù)的同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建（SimultaneousLocalizationandMapping，簡稱SLAM）算法性能受到了嚴(yán)重影響，其定位精度、地圖準(zhǔn)確性和計(jì)

本書對(duì)應(yīng)《大數(shù)據(jù)工程技術(shù)人員國家職業(yè)技術(shù)技能標(biāo)準(zhǔn)》，“大數(shù)據(jù)分析與挖掘”部分，是相關(guān)從業(yè)者職業(yè)培訓(xùn)以及專業(yè)技術(shù)考核的推薦輔導(dǎo)用書。主要內(nèi)容包括：BI數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析、數(shù)據(jù)挖掘建模、數(shù)據(jù)可視化開發(fā)等。充分體現(xiàn)大數(shù)據(jù)行業(yè)特色，是培訓(xùn)考核命題的基礎(chǔ)素材，也將作為專業(yè)水平考核評(píng)價(jià)的重要參考�！督坛獭烽_發(fā)工作堅(jiān)持以下原則：

本書對(duì)應(yīng)《大數(shù)據(jù)工程技術(shù)人員國家職業(yè)技術(shù)技能標(biāo)準(zhǔn)》，“大數(shù)據(jù)管理”部分，是相關(guān)從業(yè)者職業(yè)培訓(xùn)以及專業(yè)技術(shù)考核的推薦輔導(dǎo)用書。要內(nèi)容包括：數(shù)據(jù)管理與數(shù)據(jù)治理、元數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)質(zhì)量管理、大數(shù)據(jù)安全與審計(jì)技術(shù)、大數(shù)據(jù)管理實(shí)施與評(píng)估等。充分體現(xiàn)大數(shù)據(jù)行業(yè)特色，是培訓(xùn)考核命題的基礎(chǔ)素材，也將作為專業(yè)水平考核評(píng)價(jià)的重要參考�！督坛�

本書共分為7章，主要內(nèi)容包括緒論、知識(shí)圖譜表示學(xué)習(xí)的現(xiàn)有研究綜述、基于超平面機(jī)制的時(shí)態(tài)知識(shí)圖譜表示學(xué)習(xí)模型、基于張量分解技術(shù)的時(shí)態(tài)知識(shí)圖譜表示學(xué)習(xí)模型、利用隱式類型信息增強(qiáng)現(xiàn)有靜態(tài)模型的普適性方法、類型增強(qiáng)的時(shí)態(tài)知識(shí)圖譜表示學(xué)習(xí)模型、總結(jié)與展望。知識(shí)圖譜是一種新型數(shù)據(jù)管理模式，對(duì)原本分散的多專業(yè)、多來源、多結(jié)構(gòu)的專業(yè)知

本書將數(shù)據(jù)及其描述作為開端，逐漸深入介紹和數(shù)據(jù)科學(xué)相關(guān)的參數(shù)估計(jì)、假設(shè)檢驗(yàn)、統(tǒng)計(jì)決策與貝葉斯方法、回歸分析、時(shí)間序列模型、空間數(shù)據(jù)模型、回歸模型的遷移學(xué)習(xí)及差分隱私統(tǒng)計(jì)推斷等知識(shí)。此外，結(jié)合數(shù)據(jù)科學(xué)的實(shí)際應(yīng)用，書中還講解了回歸模型的遷移學(xué)習(xí)、差分隱私統(tǒng)計(jì)推斷等熱門實(shí)用技術(shù)。