本書具體內容涵蓋：工業(yè)機器人的產生與發(fā)展、組成及分類、機械結構、驅動方式、感知系統(tǒng)、運動控制、簡單示教編程和維護保養(yǎng)等知識，側重于工業(yè)機器人技術及應用的基礎性整體認知；同時穿插機器人領域新技術、新工藝知識，注重拓展行業(yè)視野，增強職業(yè)熱情，為后續(xù)專業(yè)課學習奠定堅實的基礎。