本書主要以智能小車循跡比賽為載體,通過基于Arduino平臺的智能小車的各種功能的實現(xiàn),將C語言程序設(shè)計中的各個知識點(diǎn)進(jìn)行分解,主要講述了智能小車的原理及結(jié)構(gòu)、IDE開發(fā)環(huán)境、C語言程序結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)、數(shù)據(jù)及類型、C語言程序基本語句、常用的程序結(jié)構(gòu)、函數(shù)類型和調(diào)用及數(shù)組的基本知識等。本書各章節(jié)內(nèi)容安排都是為了最終實現(xiàn)Ard
本書以詳述傳感器相關(guān)概念、強(qiáng)化應(yīng)用為宗旨,論述了各種傳感器的基本原理、特性、調(diào)理電路及在工程中的應(yīng)用。第1章傳感器概述;第2章~第8章分別闡述了電阻式、電容式、電感式、壓電式、磁電式、熱電式及光電傳感器的工作原理、特性及應(yīng)用;贛ultisim和LabVIEW的仿真案例中,聯(lián)合運(yùn)用傳感器信息采集與單片機(jī)控制是本書獨(dú)特
本書由硬件到軟件、由理論到實踐、由基本功能到高級應(yīng)用,逐步的介紹了移動機(jī)器人結(jié)構(gòu)、ROS操作系統(tǒng)、常用的內(nèi)部和外部傳感器、運(yùn)動控制、環(huán)境感知與定位、路徑與運(yùn)動規(guī)劃、人機(jī)交互等內(nèi)容。本書適用于計算機(jī)、自動化、物聯(lián)網(wǎng)、智能科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的大專院校作為教材,也可供專業(yè)技術(shù)人員參考或者培訓(xùn)教材。
數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)在文本等數(shù)據(jù)上的應(yīng)用研究
給寶寶的機(jī)器人學(xué)(寶寶大學(xué)系列)
作者均為一線資深架構(gòu)師和技術(shù)顧問,具有豐富的云數(shù)據(jù)管理實踐經(jīng)驗。因此,本書具有很好的實踐指導(dǎo)意義。從數(shù)據(jù)保護(hù)解決方案出發(fā),結(jié)合云時代數(shù)據(jù)管理的特點(diǎn),基于來自VeeamSoftware的工具和軟件詳細(xì)闡述了在云數(shù)據(jù)管理中各種新技術(shù)的實現(xiàn)方法和應(yīng)用方式。針對云數(shù)據(jù)管理所面臨的挑戰(zhàn)和問題,通過一些工具的組合使用給出了相應(yīng)的實
本書從網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)、一對一和一對多充電方式三個層面系統(tǒng)地介紹磁耦合諧振無線傳能基本原理、無線可充電傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及充電調(diào)度算法,具體包括磁耦合諧振無線傳能原理、節(jié)點(diǎn)互感對能量傳輸?shù)挠绊憽o線可充電傳感器網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建、節(jié)點(diǎn)充放電方式、充電簇和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)剩余能量模型、充電簇劃分模型、單因素或多因素對能量分配的影響、一對一方式下的能
本書首先介紹了工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)分類、應(yīng)用及安全防護(hù),在此基礎(chǔ)上,介紹工業(yè)機(jī)器人集成與應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的示教操作、工業(yè)機(jī)器人的接口組態(tài)、工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)化編程、工業(yè)機(jī)器人與PLC綜合應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人在智能制造系統(tǒng)中的應(yīng)用,最后介紹工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的調(diào)整與保養(yǎng)。本書適合從事工業(yè)機(jī)器人操作和維護(hù)等相關(guān)工作的技術(shù)人員學(xué)習(xí),同
過程控制系統(tǒng)及工程(孫洪程)(第四版)
本書以FANUC工業(yè)機(jī)器人為研究對象,在了解仿真軟件ROBOGUIDE的基礎(chǔ)上詳細(xì)講解操作方法。本書共9章,包括了解ROBOGUIDE軟件、創(chuàng)建工作單元與界面簡介、管理程序、創(chuàng)建搬運(yùn)工作單元、創(chuàng)建變位機(jī)、編寫離線軌跡程序、創(chuàng)建吊裝工業(yè)機(jī)器人工作站、創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的工業(yè)機(jī)器人工作站、通過工作站模型進(jìn)行仿真等內(nèi)容。學(xué)完本書,讀