本書由硬件到軟件、由理論到實踐、由基本功能到高級應用，逐步的介紹了移動機器人結構、ROS操作系統(tǒng)、常用的內部和外部傳感器、運動控制、環(huán)境感知與定位、路徑與運動規(guī)劃、人機交互等內容。本書適用于計算機、自動化、物聯網、智能科學與技術等相關專業(yè)的大專院校作為教材，也可供專業(yè)技術人員參考或者培訓教材。