本書為全國(guó)電力行業(yè)十四五規(guī)劃教材。本書理論聯(lián)系實(shí)際，以火力發(fā)電過(guò)程為工程背景，結(jié)合燃煤機(jī)組智能化建設(shè)，介紹了智能控制算法在建模,仿真、優(yōu)化、控制等方面的應(yīng)用。首先，系統(tǒng)全面地介紹了自動(dòng)控制理論的發(fā)展歷史及智能控制理論的發(fā)展應(yīng)用現(xiàn)狀;描述了智能控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)，為后續(xù)各章節(jié)的理論介紹及程序設(shè)計(jì)莫定基礎(chǔ);從工程應(yīng)用角度出

本書的內(nèi)容分為三篇共8章：第一篇為云臺(tái)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤控制系統(tǒng)（包含第1-3章）；第二篇為四旋翼控制系統(tǒng)（包含第4-6章）第三篇為工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)（包含第7-8章）。之所以選擇這三個(gè)系統(tǒng)是因?yàn)檫@三個(gè)控制對(duì)象目前在工業(yè)及民用中具有代表性。本書分別從三個(gè)系統(tǒng)的組成、系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)建模、系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)分析、系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)這幾

當(dāng)前，協(xié)作機(jī)器人已成為機(jī)器人研究、開發(fā)與應(yīng)用的主流。本書較為系統(tǒng)地介紹了協(xié)作機(jī)器人的基本概念及其在感知、交互、操作與控制等領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，能夠幫助讀者了解并快速走上協(xié)作機(jī)器人的研究、開發(fā)之路。本書共13章，分別為協(xié)作機(jī)器人概論、協(xié)作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、協(xié)作機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、協(xié)作機(jī)器人感知、協(xié)作機(jī)器人力控制、協(xié)作機(jī)器人阻抗控制、人

非線性系統(tǒng)控制理論在控制類專業(yè)課程中占有重要學(xué)科地位，是自動(dòng)化類專業(yè)本科生和研究生知識(shí)體系結(jié)構(gòu)中的必要組成部分。本書旨在介紹非線性控制系統(tǒng)的基本知識(shí)、基礎(chǔ)理論、分析和設(shè)計(jì)方法，培養(yǎng)讀者具備分析和解決非線性控制問(wèn)題的能力。本書分為11章：第1章為非線性系統(tǒng)簡(jiǎn)介，簡(jiǎn)單介紹非線性系統(tǒng)的定義和典型的非線性現(xiàn)象；第2章為狀態(tài)空間

《現(xiàn)代智能控制實(shí)用技術(shù)叢書》共分為4本，其內(nèi)容按照信號(hào)傳輸?shù)逆湕l，即由傳感器、調(diào)制與解調(diào)、信號(hào)的傳輸與通信技術(shù)和智能控制系統(tǒng)的應(yīng)用組成。本書系統(tǒng)地對(duì)傳感技術(shù)和傳感器的概念、智能傳感器的發(fā)展歷史和發(fā)展趨勢(shì)、傳感器的分類進(jìn)行了介紹；并對(duì)常用傳感器的工作原理、組成、特點(diǎn)、功能和應(yīng)用場(chǎng)合進(jìn)行了剖析；此外，對(duì)熱敏傳感器、光敏傳感

這是一套數(shù)據(jù)指標(biāo)體系全流程構(gòu)建（從規(guī)劃、框架設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)采集加工到應(yīng)用）方法論與實(shí)踐指南。它不僅深入淺出地分享了通用的數(shù)據(jù)指標(biāo)體系構(gòu)建策略，還通過(guò)多個(gè)行業(yè)實(shí)例展示了具體操作方法。書中從數(shù)據(jù)采集入手，借助BI工具Superset實(shí)踐構(gòu)建過(guò)程。本著一切技術(shù)都是為業(yè)務(wù)服務(wù)的這一宗旨，本書除了包含數(shù)據(jù)指標(biāo)體系構(gòu)建相關(guān)內(nèi)容外，還結(jié)

本書針對(duì)分類屬性數(shù)據(jù)無(wú)監(jiān)督數(shù)據(jù)挖掘任務(wù)中的三個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題—特征學(xué)習(xí)、分析過(guò)程和結(jié)果評(píng)價(jià)，闡述分類屬性數(shù)據(jù)深度無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)理論及決策應(yīng)用。全書共7章，第1章概述數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)決策支持的技術(shù)基礎(chǔ)、有監(jiān)督學(xué)習(xí)和無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)兩類數(shù)據(jù)挖掘方法及分類屬性數(shù)據(jù)無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)問(wèn)題；第2章介紹分類屬性數(shù)據(jù)的無(wú)監(jiān)督特征學(xué)習(xí)、聚類分析和聚類結(jié)果評(píng)價(jià)等相關(guān)理

本書作為圖像傳感器相關(guān)知識(shí)的入門書籍，從圖像傳感器的成像原理出發(fā)，全面介紹了圖像傳感器的內(nèi)部單元、工作原理、技術(shù)特征，介紹了主要的圖像傳感器類型，并進(jìn)行了比較。最后，本書還介紹了包含圖像傳感器的成像系統(tǒng)。 本書前四章是基礎(chǔ)知識(shí)部分。其中，第一章介紹了圖像的構(gòu)成以及圖像傳感器的作用，解釋了什么是"成像"；第二章介紹組成圖

科技的進(jìn)步給人們的生活提供了更多方便，也給自動(dòng)化設(shè)備的大范圍推廣提供了可能。但是自動(dòng)化設(shè)備隨著使用時(shí)間的增加，其維修與管理的問(wèn)題也日益突出，成了自動(dòng)化設(shè)備發(fā)展的阻礙。專門維修人員的配備是為了日常維護(hù)設(shè)備和對(duì)設(shè)備的故障進(jìn)行針對(duì)性的修理，一方面這些人員可以發(fā)現(xiàn)設(shè)備在日常運(yùn)行中存在的問(wèn)題，盡早處理，以提高自動(dòng)化設(shè)備的使用效率

本書從三維數(shù)據(jù)的產(chǎn)生背景與意義出發(fā)，介紹了超像素與超體素的概念、原理及其生成方法。詳細(xì)闡述了識(shí)別與聚類的基本原理，并介紹了多種先進(jìn)的識(shí)別方法，包括基于核的三維模糊C均值聚類、基于超體素幾何特征的三維點(diǎn)云場(chǎng)景識(shí)別以及基于視覺顯著圖的RGB-D數(shù)據(jù)識(shí)別等。對(duì)基于統(tǒng)計(jì)信息內(nèi)容、視圖投影、函數(shù)變換以及多特征融合的特征提取方法進(jìn)