本書分為七章，主要內(nèi)容為外骨骼系統(tǒng)概述、外骨骼人機(jī)協(xié)同技術(shù)、外骨骼驅(qū)動及機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)、外骨骼控制系統(tǒng)技術(shù)、外骨骼系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用、外骨骼機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢。本書旨在為讀者建立起一個清晰的認(rèn)知框架，使大家了解外骨骼技術(shù)從誕生到如今的發(fā)展脈絡(luò)，以及應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)。在工業(yè)領(lǐng)域，外骨骼技術(shù)的應(yīng)用能提高工作效率，推動工業(yè)生產(chǎn)方式的變革。