本書以常見的數(shù)據(jù)分析與大數(shù)據(jù)應用方法為主線,按照數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲與管理、數(shù)據(jù)預處理、數(shù)據(jù)分析與挖掘的邏輯關系分析大數(shù)據(jù)時代應如何采用量化方法分析經濟問題。本書在定性分析的基礎上,采用大量的實例和軟件操作插圖來直觀地解釋大數(shù)據(jù)分析方法的原理和應用,為讀者提供“一站式”服務。同時,通過對線性回歸、邏輯回歸等計量方法,主成
本書分為5篇,包括11章和3個附錄。大數(shù)據(jù)基礎篇包括第1章(緒論);大數(shù)據(jù)存儲篇包括第2~3章(HDFS分布式文件系統(tǒng)、NoSQL及其HBase分布式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng));大數(shù)據(jù)計算篇包括第4~7章(MapReduce分布式計算、大數(shù)據(jù)的Spark內存計算、大數(shù)據(jù)的流計算、大數(shù)據(jù)的圖計算);大數(shù)據(jù)管理、查詢分析及可視篇包括第8
本書主要根據(jù)作者近幾年在清華大學面向研究生和本科生開設的數(shù)據(jù)挖掘:方法與應用課程的教學實踐與積累,參考近幾年國外著名大學相關課程的教學體系編寫而成。本書系統(tǒng)地介紹數(shù)據(jù)挖掘的基本概念和基本原理方法;結合一些典型的應用實例展示用數(shù)據(jù)挖掘的思維方法求解問題的一般性模式與思路。本書可作為有一定數(shù)據(jù)結構、數(shù)據(jù)庫和程序設計基礎的研
本書系統(tǒng)地介紹了機械手控制的幾種先進設計方法,是作者多年來從事機器人控制系統(tǒng)教學和科研工作的結晶,同時融入了國內外同行近年來所取得的**成果。本書主要以機械手的控制為論述對象,共包括16章內容,分別介紹PID控制、神經網絡自適應控制、模糊自適應控制、迭代學習控制、反演控制、滑模控制、自適應魯棒控制、末端軌跡及力的連續(xù)切
本書從機器人自動化集成系統(tǒng)的角度,對所涉及的機器人、PLC、設計仿真、數(shù)字孿生、并行協(xié)同、網絡通信和自動化集成等方面的理論和技術進行細致講解,結合NXMCD仿真工具,對典型案例進行總體設計和技術剖析,既充分體現(xiàn)各相關技術的無縫集成,又突出系統(tǒng)技術之間的內在聯(lián)系。本書面向機器人自動化集成系統(tǒng)設計和仿真領域,以系統(tǒng)集成為核
本書將為大家全面而深入地介紹Hadoop、Spark和NoSQL平臺的構建,深入淺出地講解Hadoop、Spark和NoSQL的基礎知識、架構方案與實戰(zhàn)技巧等。通過閱讀本書,讀者可以對大數(shù)據(jù)平臺架構有一個明確、清晰的認識,掌握Hadoop、Spark、NoSQL平臺的使用技巧,從而搭建一個安全可靠的大數(shù)據(jù)集群平臺,來滿
本書共12章,內容包括:什么是大數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)技術基礎、數(shù)據(jù)采集與預處理、大數(shù)據(jù)存儲與管理、大數(shù)據(jù)計算框架、分布式數(shù)據(jù)庫Hbase、數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)據(jù)應用分析、數(shù)據(jù)可視化等。
本書為對接世界技能大賽技術標準創(chuàng)新系列教材/技工院校一體化課程教學改革工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)教材,依據(jù)《工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)國家技能人才培養(yǎng)標準及一體化課程規(guī)范》編寫,按照《國標》《課規(guī)》的課程、參考性學習任務、教學內容設計教材內容,并充分借鑒世界技能大賽移動機器人、機電一體化等項目的先進技能理念、技能標準、評價
作為面向全國高校師生舉辦的第二屆“慧源共享”全國高校開放數(shù)據(jù)創(chuàng)新研究大賽系列活動的重要成果,本書主要分為三個部分,第一部分是數(shù)據(jù)論文,介紹圖書館業(yè)務數(shù)據(jù)、電子資源訪問行為數(shù)據(jù)、互聯(lián)網采集數(shù)據(jù)、特色數(shù)據(jù)4類數(shù)據(jù)的多個高價值數(shù)據(jù)集;第二部分收錄了大賽的8篇優(yōu)秀獲獎論文;第三部分包括大賽的活動介紹、專家寄語和訓練營專家金句等
本書著眼于人機交互過程中機器人的情緒理解及認知分析,針對人工心理與情感計算基礎理論和方法加以論述,對于目前研究的熱點——微表情語義認知的情感交互等問題作了較為詳細的介紹,并分析總結了作者長期在養(yǎng)老康復、教育教學等實際應用領域的內容,以幫助讀者深入理解機器人人工心理的基礎理論和應用技術方法。