本書深入總結(jié)編者近年來(lái)圍繞帆式船舶自主航行控制任務(wù)取得的關(guān)鍵研究成果，涵蓋帆式船舶建模、迎/順風(fēng)換舷策略、自主制導(dǎo)技術(shù)、動(dòng)態(tài)面控制、魯棒神經(jīng)阻尼技術(shù)、動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)機(jī)制、速度調(diào)節(jié)控制、能耗優(yōu)化與肌力補(bǔ)償?shù)壤碚摷夹g(shù)與實(shí)際需求實(shí)踐，設(shè)計(jì)帆式船舶自主航行制導(dǎo)與魯棒控制策略。本書內(nèi)容融入了編者對(duì)帆式船舶智能航行控制的一系列思考所

本書涉及隧洞通航風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)、隧洞通航風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法、通航隧洞船舶安全管控技術(shù)、通航隧洞安全事故應(yīng)急處置技術(shù)及應(yīng)用實(shí)例等多個(gè)方面。通過(guò)理論研究、分析研究、船舶操縱仿真試驗(yàn)以及數(shù)學(xué)模型研究，針對(duì)通航隧洞安全管理需求，辨識(shí)了通航隧洞典型事故風(fēng)險(xiǎn)因素，并提出隧洞通航風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)指標(biāo)體系和隧洞通航風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法；針對(duì)通航隧洞內(nèi)船舶管控需求

如何有效對(duì)接現(xiàn)階段港口群供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革需求，加快推進(jìn)整合背景下區(qū)域港口群的協(xié)同運(yùn)作優(yōu)化，已成為我國(guó)港口產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的焦點(diǎn)問(wèn)題。本書沿著“科學(xué)問(wèn)題界定-協(xié)調(diào)機(jī)制分析-整合效果評(píng)價(jià)-政策理論構(gòu)建”的路徑，對(duì)整合過(guò)程中以及整合后各港口群協(xié)同主體、港口群業(yè)務(wù)協(xié)同目標(biāo)、港口群系統(tǒng)各要素之間的作用關(guān)系和影響效應(yīng)進(jìn)行系統(tǒng)、深入的研

本書重點(diǎn)介紹了PATRANPCL語(yǔ)言的語(yǔ)法介紹、對(duì)于模型處理、結(jié)果處理、界面編程的主要的操作方法、操作示例；同時(shí)還講解了python的主要語(yǔ)法、編寫方法及在結(jié)構(gòu)分析流程中的使用；BDF文件的格式、結(jié)構(gòu)及主要數(shù)據(jù)卡說(shuō)明；PYNASTRAN庫(kù)結(jié)構(gòu)及處理BDF文件和OP2文件的方法；ferespost庫(kù)結(jié)構(gòu)及處理XDB文件的

本書旨在客觀、全面地總結(jié)2022年全球港航信息化建設(shè)上的重大成果和經(jīng)驗(yàn)，探索全球相關(guān)領(lǐng)域未來(lái)的發(fā)展方向與趨勢(shì)，為行業(yè)內(nèi)外全面了解全球港航信息化發(fā)展情況提供實(shí)用性參考資料，對(duì)全球港口、航運(yùn)、港航公共服務(wù)、港航創(chuàng)新等領(lǐng)域的信息化建設(shè)發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行系統(tǒng)性梳理，并對(duì)港航業(yè)未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)和熱點(diǎn)進(jìn)行探討。該報(bào)告還預(yù)判了前沿信息技術(shù)進(jìn)

專著，本書為船舶電氣專業(yè)書籍，全書共9章，內(nèi)容涵蓋船舶電站、電機(jī)、輔機(jī)電氣控制裝置、低壓電器等電氣設(shè)備的維護(hù)與管理，船舶安全用電、報(bào)警裝置維護(hù)、電氣系統(tǒng)檢驗(yàn)與智能化，以及清潔能源在內(nèi)河船舶的應(yīng)用。本書結(jié)合我國(guó)船舶業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，強(qiáng)調(diào)電氣設(shè)備維護(hù)的重要性，旨在幫助船舶從業(yè)者提升設(shè)備管理水平，確保船舶運(yùn)行安全穩(wěn)定，同時(shí)響應(yīng)“雙

絲路新錨

本書為第一本全面詳細(xì)介紹平陸運(yùn)河的技術(shù)科普類圖書，由權(quán)威作者編寫。平陸運(yùn)河是新中國(guó)成立以來(lái)建設(shè)的第一條通江達(dá)海的運(yùn)河工程，也是西部陸海新通道的骨干工程。本書共分為5篇，主要從平陸運(yùn)河歷史溯源與價(jià)值、規(guī)劃與建設(shè)、綠色建材與資料利用、科學(xué)運(yùn)維與能效提升、低碳與人文協(xié)同發(fā)展等五個(gè)方面系統(tǒng)介紹平陸運(yùn)河的建設(shè)成就及建設(shè)意義。本書

本書根據(jù)船閘最新科技發(fā)展，研究探索三峽-葛洲壩梯級(jí)樞紐自主可控智能感知和通航管控技術(shù)，不斷提高三峽河段船舶過(guò)閘效率和水域安全性，高效發(fā)揮三峽葛洲壩梯級(jí)樞紐水上物流通道作用，讓三峽-葛洲壩梯級(jí)樞紐從“用好-管好到“好用-好管”，實(shí)現(xiàn)從“賦職”到“賦能”的嬗變。

本書介紹了現(xiàn)代艦船輪機(jī)工程所研究的內(nèi)容,包括各種推進(jìn)裝置的原動(dòng)機(jī)、主要組成部件的總體性能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、動(dòng)力裝置總體設(shè)計(jì)的內(nèi)容與方法、動(dòng)力管系、機(jī)艙規(guī)劃、傳動(dòng)裝置、推進(jìn)軸系的振動(dòng)分析與計(jì)算、船機(jī)槳的特性匹配與分析、隱身技術(shù)以及機(jī)艙自動(dòng)化等。本書密切聯(lián)系艦船實(shí)際裝備,從總體優(yōu)化的高度和系統(tǒng)優(yōu)化的觀點(diǎn)闡述了艦船輪機(jī)工程的基本理