社交機(jī)器人是一種自主機(jī)器人，能夠遵循符合自己身份的社交行為和規(guī)范，與人類或其他自主的實(shí)體進(jìn)行互動(dòng)與溝通。本書(shū)共分為9章，分別對(duì)社交機(jī)器人的產(chǎn)生背景、社交機(jī)器人的定義和發(fā)展、社交機(jī)器人的用途、機(jī)器人學(xué)的國(guó)內(nèi)外研究趨勢(shì)進(jìn)行了論述，接著對(duì)機(jī)器人專業(yè)的知識(shí)體系和培養(yǎng)體系，機(jī)器人工程專業(yè)的建設(shè)、專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)、專業(yè)知識(shí)、課程體系、

財(cái)務(wù)機(jī)器人

本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)為核心，以“項(xiàng)目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”為架構(gòu)，系統(tǒng)闡述了從基礎(chǔ)理論到實(shí)際應(yīng)用的全流程知識(shí)體系，結(jié)合主流仿真軟件RobotStudio的操作實(shí)踐，旨在培養(yǎng)學(xué)習(xí)者具有工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真分析的工程能力。全書(shū)共有7個(gè)項(xiàng)目，涵蓋虛擬仿真技術(shù)概述、仿真基本操作、仿真模型創(chuàng)建、離線軌跡編程、工作站設(shè)計(jì)與邏

本書(shū)分為六章，主要介紹了工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、FANUC機(jī)器人編程操作、機(jī)器人繪圖工作站應(yīng)用、機(jī)器人分揀工作站應(yīng)用和機(jī)器人工作站運(yùn)行與維護(hù)。.以“固本強(qiáng)基、工學(xué)結(jié)合、注重實(shí)踐”為主線，將工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、基本操作、編程調(diào)試等細(xì)化為小的知識(shí)點(diǎn)，將操作性較強(qiáng)的知識(shí)點(diǎn)，按照操作步驟，設(shè)計(jì)為圖文并茂的操作流程表，同時(shí)輔助以微

本書(shū)是一本探討科技融合，特別是人工智能（ArtificialIntelligence，AI）與機(jī)器人技術(shù)如何交織并重塑我們生活的書(shū)。從AI技術(shù)的跨越式發(fā)展到機(jī)器人技術(shù)的智能蛻變，書(shū)中不僅追溯了科技融合的起源，還深入探討了具身智能與空間智能的實(shí)現(xiàn)技術(shù)。本書(shū)以跨學(xué)科的視角和豐富的案例研究為重點(diǎn)，從無(wú)人駕駛汽車到手術(shù)機(jī)器人，

隨著人形機(jī)器人、無(wú)人飛行器、無(wú)人駕駛汽車等移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品在各行業(yè)的廣泛應(yīng)用，包括定位建圖、感知、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、規(guī)劃和控制等技術(shù)受到了人們重點(diǎn)關(guān)注。本書(shū)通過(guò)講解移動(dòng)機(jī)器人的知識(shí)要點(diǎn)，能夠讓讀者迅速熟悉移動(dòng)機(jī)器人的整體框架和設(shè)計(jì)原理。在此基礎(chǔ)上，本書(shū)以實(shí)踐為重心，講解大量同步定位和建圖技術(shù)、導(dǎo)航、三維重建、機(jī)器視覺(jué)、自然語(yǔ)

本書(shū)聚焦水下波動(dòng)推進(jìn)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)研究的前沿技術(shù)，開(kāi)展基于沖量原理的波動(dòng)推進(jìn)動(dòng)力學(xué)建模關(guān)鍵技術(shù)研究，分析波動(dòng)推進(jìn)模型下推力和流體沖量之間的基本關(guān)系，系統(tǒng)闡述水動(dòng)力性能的理論模型與數(shù)值預(yù)報(bào)方法，建立波動(dòng)推進(jìn)水動(dòng)力性能預(yù)報(bào)模型。介紹二維、三維波動(dòng)推進(jìn)水動(dòng)力性能預(yù)報(bào)與流場(chǎng)演化，優(yōu)化水下波動(dòng)推進(jìn)機(jī)器人水動(dòng)力性能。通過(guò)理論分析、數(shù)

機(jī)器人智能是機(jī)器人和人工智能的交叉學(xué)科，是機(jī)器人獲得類人智能的關(guān)鍵領(lǐng)域。本書(shū)作為該領(lǐng)域的入門教材，試圖通過(guò)剖析機(jī)器人智能相關(guān)的經(jīng)典算法，使讀者不僅知其然，還知其所以然，形成解決機(jī)器人智能相關(guān)問(wèn)題的方法論。本書(shū)可分為5個(gè)部分：第1部分（第1～4章）介紹機(jī)器人的基本概念及相關(guān)的數(shù)學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識(shí)；第2部分（第5～6章）

本書(shū)是《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與編程詳解》一書(shū)理實(shí)一體化教學(xué)的同步配套實(shí)踐教材，主要面向新型工業(yè)化時(shí)期智能及高端裝備制造領(lǐng)域，結(jié)合新工科復(fù)合型專業(yè)技術(shù)人才綜合能力培養(yǎng)的教學(xué)訴求，并融入作者十余載對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫而成。全書(shū)共包括十一個(gè)實(shí)踐任務(wù)，遵循工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程技術(shù)的普及與深化，囊括工業(yè)機(jī)器人安全認(rèn)知

本書(shū)講解工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過(guò)辨識(shí)精確的模型參數(shù)，配置恰當(dāng)?shù)目刂茀��?shù)，提高工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制性能，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人高自動(dòng)化、高智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)；闡釋了面向工業(yè)機(jī)器人參數(shù)優(yōu)化的典型智能計(jì)算方法、基于粒子群算法的機(jī)器人末端測(cè)量?jī)x器參數(shù)標(biāo)定方法、基于LSM-PSO算法的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定方法、