《探秘陀螺儀》是一本專為中小學(xué)生量身打造的科普讀物，以生動有趣的方式介紹陀螺儀這一經(jīng)典傳感器技術(shù)。陀螺儀，不同于大家耳熟能詳?shù)耐婢咄勇�，其因獨特的科學(xué)屬性廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，從古老的航海導(dǎo)航到現(xiàn)代的高科技領(lǐng)域，陀螺儀始終扮演著不可或缺的角色。本書以陀螺儀的視角展開，帶領(lǐng)讀者穿越時空，從早期的機(jī)械陀螺儀講起，逐步深入到現(xiàn)

本書首先介紹了如何利用群智感知用戶收集的多源感知信息，來構(gòu)建能作為室內(nèi)導(dǎo)航全局參照框架的虛擬網(wǎng)絡(luò)拓?fù)�，建立用戶所處的物理空間與虛擬網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞男畔⒖臻g的映射關(guān)系，進(jìn)而把物理空間中的用戶定位、導(dǎo)航跟蹤等問題轉(zhuǎn)化為信息空間中的數(shù)據(jù)匹配問題。此外，作者還將該思路進(jìn)一步拓展應(yīng)用于公交定位等。本書力求突破現(xiàn)有導(dǎo)航技術(shù)的桎梏，為室內(nèi)

作為航空航天領(lǐng)域典型的顛覆性技術(shù)之一，導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制（GNC）微系統(tǒng)基于開放式體系架構(gòu)，將多源感知、異構(gòu)多核處理器、電源轉(zhuǎn)換與管理等多功能部組件進(jìn)行系統(tǒng)級微尺度集成，通過靈活組合模式擴(kuò)展其他部組件，形成GNC微系統(tǒng)。當(dāng)前，微系統(tǒng)技術(shù)方面已多有著述，主要是從微電子集成工藝及器件等角度，闡述微系統(tǒng)設(shè)計思路和研制過程，而本

本書基于提高導(dǎo)航的精度和可靠性的視角，從導(dǎo)航及組合導(dǎo)航的基本概念與原理出發(fā)，重點闡述組合導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用，幫助讀者在掌握原理的基礎(chǔ)上，提高組合導(dǎo)航的應(yīng)用水平。本書共11章，包含緒論、地球參考模型、導(dǎo)航系統(tǒng)分類、組合導(dǎo)航基本原理與濾波方法、INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、INS/CNS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、INS/SAR組合導(dǎo)航系統(tǒng)、

本書基于傳統(tǒng)光纖陀螺的研制經(jīng)驗，從量子光學(xué)的基礎(chǔ)理論和量子測量的實驗技術(shù)出發(fā)，構(gòu)建了較完備的量子糾纏光纖陀螺儀態(tài)矢量和算符的動力學(xué)演變模型和輸出特性分析的理論體系，對量子糾纏光纖陀螺儀的工作原理和光學(xué)結(jié)構(gòu)、光強(qiáng)關(guān)聯(lián)符合探測技術(shù)、相位靈敏度估計方法和光子源制備等基本問題進(jìn)行了探討。以原子物質(zhì)波干涉原理為基礎(chǔ)的量子慣性測量

本書介紹GNSS反射信號接收和處理的基本方法及應(yīng)用。在系統(tǒng)分析GNSS信號的基礎(chǔ)上，深入闡述GNSS信號反射后的典型特點，從射頻接收、中頻處理和觀測量提取等不同角度討論GNSS反射信號接收機(jī)的軟硬件設(shè)計，就海洋遙感、陸地遙感和幾個新型應(yīng)用（如空中移動目標(biāo)探測、河流邊界監(jiān)測和地表水體識別）做全面的介紹和探索。書中內(nèi)容涉及

本書基于作者及其研究團(tuán)隊長期從事光纖陀螺技術(shù)研究和產(chǎn)品研制的科研成果和實踐經(jīng)驗編撰而成，是一部側(cè)重于艦船應(yīng)用長航時、高精度光纖陀螺原理與技術(shù)的專著。全書共有六章，包括：艦船應(yīng)用高精度光纖陀螺的應(yīng)用特點、發(fā)展現(xiàn)狀和工作原理；艦船應(yīng)用高精度光纖陀螺的關(guān)鍵技術(shù)；艦船應(yīng)用高精度光纖陀螺核心器件(部件)的設(shè)計和工藝；艦船應(yīng)用高精

本書圍繞導(dǎo)航出行中經(jīng)常遇到的擇路、迷路以及出行風(fēng)險等問題，基于時空大數(shù)據(jù)環(huán)境下的多模態(tài)數(shù)據(jù)源，系統(tǒng)探討了導(dǎo)航經(jīng)驗的建模、分析計算及其應(yīng)用。全書共分八章，內(nèi)容涵蓋了導(dǎo)航經(jīng)驗知識的建模、面向?qū)Ш浇?jīng)驗文本的分類與知識抽取、典型導(dǎo)航場景的分類計算、導(dǎo)航擇路經(jīng)驗知識抽取與擇路經(jīng)驗關(guān)聯(lián)模型等多個領(lǐng)域。通過對社交媒體文本數(shù)據(jù)、軌跡矢

本書圍繞MEMS陀螺儀和MEMS加速度計的典型結(jié)構(gòu)、誤差機(jī)理、關(guān)鍵技術(shù)、制造工藝和測試技術(shù)等問題，由基本原理和公式推導(dǎo)出發(fā)，緊密結(jié)合工程實際，系統(tǒng)深入地對高性能MEMS慣性儀表技術(shù)進(jìn)行了闡述。本書共7章，第1章概述；第2章介紹了MEMS陀螺儀典型結(jié)構(gòu)及誤差機(jī)理；第3章介紹了高性能MEMS陀螺儀關(guān)鍵技術(shù)；第4章介紹了高性

本書通過介紹精密單點定位軟件PRIDEPPP-AR、開源GNSS數(shù)據(jù)處理軟件RTKLIB、GNSS精密數(shù)據(jù)處理軟件GAMIT與Bernese、組合導(dǎo)航軟件KF-GINS、PSINS、POSMIND、聲學(xué)測距組合定位求解器GARPOS、室內(nèi)定位軟件Estimote以及Phyphox軟件等的特點、詳細(xì)安裝方法、使用教程和算