本書為學術專著。本書針對組合導航定姿定位數(shù)據(jù)處理中的非高斯噪聲問題，系統(tǒng)介紹了高斯混合濾波的基礎理論和優(yōu)化策略，研究了高斯混合濾波在組合導航定姿定位數(shù)據(jù)處理中的實現(xiàn)方法。全書主要內(nèi)容包括：GNSS/SINS組合定姿定位原理、高斯混合模型及其濾波理論、高斯混合矩擬合非線性濾波、顧及有色噪聲影響的高斯混合濾波、參數(shù)自適應高

本書是高等院校導航工程相關專業(yè)的專業(yè)課教材。全書共分十章，其中第一章到第九章為導航裝備研制工藝的闡述，具體包括概述、導航定位裝備元器件、導航裝備PCB的設計與制作、導航裝備嵌入式開發(fā)、導航裝備制造流程、導航裝備測試技術、導航裝備產(chǎn)品質(zhì)量控制、導航裝備制造項目管理、導航裝備逆向工程，第十章為GNSS接收機制造案例。本書可

本書系統(tǒng)介紹了行人慣性導航及其相關技術。全書共10章，~4章介紹了與慣性導航相關基礎知識，包括慣性導航基本原理、慣性傳感器介紹、慣性導航機制及捷聯(lián)慣性導航誤差分析等；第5~8章詳細介紹了基于自約束的行人慣性導航，包括行人慣性導航基本原理、誤差分析、降低誤差的方法和自適應行人慣性導航的實現(xiàn)；第9~10章介紹了傳感器融合的

本書系統(tǒng)介紹了衛(wèi)星導航終端接收天線技術和應用。全書分為基礎篇、應用篇、抗干擾篇三篇，總計14章。其中，基礎篇涉及衛(wèi)星導航終端接收技術基礎，闡述了空間定位、無線數(shù)字通信、微弱信號接收、天線相位中心（PCO/PCV），以及天線相頻特性、天線多徑效應和常規(guī)性能特性；應用篇以微帶、螺旋和振子三類天線為主線介紹了具有半球固定波束

本書共9章，主要內(nèi)容包括狀態(tài)估計與導航基礎、慣性導航系統(tǒng)、卡爾曼濾波器、非線性卡爾曼濾波器、自適應卡爾曼濾波器、野值魯棒卡爾曼濾波器、多狀態(tài)約束卡爾曼濾波器、分布式卡爾曼濾波器、非線性最小二乘優(yōu)化及其應用。本書對于先進卡爾曼濾波的內(nèi)容撰寫自成體系，在第1～3章導航及卡爾曼濾波基礎之上，第4～9章圍繞先進卡爾曼濾波理論進

全書共分為七個章節(jié)，主要介紹了RNSS和RDSS兩類衛(wèi)星導航接收機的實現(xiàn)原理。第一章RNSS接收機概述，討論導航接收機基帶信號處理模塊需要處理的信號的基本參數(shù)；第二章衛(wèi)星導航信號的捕獲，重點討論信號的捕獲過程，獲得導航信號的時間、頻率參數(shù)，建立復現(xiàn)信號與接收信號的“粗同步”；第三章衛(wèi)星導航信號的跟蹤介紹、復現(xiàn)信號與接收

本書主要介紹了慣性、衛(wèi)星、天文、無線電等獨立的導航系統(tǒng)及組合導航的基本理論，研究了組合導航非線性濾波算法，并在此基礎上重點研究了隨機加權高斯濾波、隨機加權容積卡爾曼濾波、帶有噪聲統(tǒng)計量的有限記憶隨機加權自適應濾波、隨機加權H∞濾波及其在組合導航系統(tǒng)中的應用。本書可作為高等學校控制專業(yè)及相關專業(yè)的研究生教材，也可作為高年

本書系統(tǒng)全面地介紹慣性導航技術相關概念、慣性導航系統(tǒng)工作原理以及關鍵技術。全書分為兩部分，共9章：第一部分(基礎篇)包括4章，分別是慣性導航簡介、慣性導航基礎知識、平臺式慣性導航系統(tǒng)工作原理以及捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)工作原理；第二部分(提高篇)包括5章，分別是慣性導航系統(tǒng)初始對準技術、慣性導航系統(tǒng)標定技術、阻尼慣性導航系統(tǒng)

本書通過數(shù)學模型分析科里奧利振動陀螺儀(CVG)所能達到的性能，提供了多種類型CVG的最新理論分析和設計方法，也給出了不同類型敏感元件的運動學分析及運動方程的推導方法，分析了CVG在信號調(diào)制和解調(diào)中的動力學特性、信號處理和控制方法。同時介紹了如何使用Simulink對CVG進行數(shù)值模擬仿真。

本書主要介紹了衛(wèi)星導航基礎產(chǎn)品研制路線與關鍵設計思路，對主要基礎產(chǎn)品的關鍵指標及測試方法進行了闡述，并就國內(nèi)衛(wèi)星導航基礎產(chǎn)品應用實例進行了說明。