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《無人機集群控制理論與方法》是“無人機系統(tǒng)特征技術(shù)系列”叢書之一。該書基于集群OODA回路中的分布式“決策和行動”展開，旨在為讀者建立小型固定翼無人機集群控制的概念體系和知識框架。全書共8章，全面介紹了無人機集群緒論、體系架構(gòu)、組網(wǎng)與通信、集群無人機系統(tǒng)、集群協(xié)同飛行、飛行安全控制、自主決策與規(guī)劃、技術(shù)發(fā)展趨勢等內(nèi)容。

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本書主要以四旋翼為例講述無人機操控技術(shù)，課程安排從模擬飛行開始，由淺及深帶領(lǐng)學(xué)生系統(tǒng)學(xué)習(xí)無人機的飛行操控。本書可以讓學(xué)生在掌握較為實用的飛行技術(shù)和飛行技巧的基礎(chǔ)上學(xué)習(xí)面對復(fù)雜的飛行環(huán)境時，具備足夠的應(yīng)變能力。本書可以幫助學(xué)生了解和掌握多旋翼無人機操控技術(shù)，內(nèi)容安排結(jié)構(gòu)合理、入門簡單、層次分明、內(nèi)容充實，每個章節(jié)有相關(guān)習(xí)

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本書聚焦航空航天模型的制作,分別介紹了彈射模型滑翔飛機、橡筋動力固定翼飛機、手擲固定翼飛機、火箭模型飛機等飛行器的制作原理、制作流程、調(diào)試方法及改進措施,為青少年制作這四種航空航天器提供理論指導(dǎo),可提高青少年的動手能力及培養(yǎng)他們的科學(xué)素養(yǎng)。

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