本書圍繞機械工程和航天工程中的高精度和高可靠機構系統(tǒng)動力學問題,系統(tǒng)地論述并總結含間隙機構動力學建模、動態(tài)性能評估及航天工程應用方面的基本理論和研究成果。主要內(nèi)容包括:含轉動副間隙機構動力學建模、動態(tài)特性分析與磨損動力學特性預測;含間隙齒輪轉子系統(tǒng)和行星齒輪傳動機構系統(tǒng)動力學建模與動態(tài)特性分析;含間隙航天機構動力學工程
事件觸發(fā)采樣控制方法近期受到學術界和工業(yè)界的廣泛關注并迅速發(fā)展。本書內(nèi)容屬于控制科學與工程學科,是系統(tǒng)闡述事件觸發(fā)自抗擾控制器設計方法的第一本專著。本書聚焦在理論研究和工業(yè)應用中均備受關注的自抗擾控制方法,著重探討事件觸發(fā)自抗擾控制器的系統(tǒng)化設計問題,通過多個具體應用實例展示事件觸發(fā)自抗擾控制方法在工程系統(tǒng)中的實現(xiàn)和得
在中華民族五千年的歷史長河中,人們對月球的好奇與向往從未停息,古有嫦娥奔月傳說,今有嫦娥探月衛(wèi)星。本書系統(tǒng)地講述了我國嫦娥探月衛(wèi)星的發(fā)展歷程和相關科學知識。全書共分為5章,第1章回顧古人觀月歷史,介紹了月球的基本情況和探測月球的意義;第2章揭秘月球探測衛(wèi)星的探測方式、組成、研制及任務過程;第3章放眼世界,介紹國外月球探
本書系統(tǒng)介紹了載人登月歷史和時代背景、可達域問題、地月空間轉移軌道相關研究情況和軌道設計基本優(yōu)化算法工具;近地一次環(huán)月兩次交會支持的載人登月飛行模式背景中,著陸器地月轉移軌道可達域、載人登月繞月自由返回軌道可達域和月地返回軌道可達域的分析方法;從地月L2點空間站飛行至環(huán)月軌道的月面可達域分析方法;近地一次環(huán)月兩次交會的
本書聚焦航天領域電子對抗的特殊背景及典型運用場景,系統(tǒng)梳理、論述了航天領域經(jīng)典電子對抗的數(shù)學物理原理、對抗機理、關鍵約束以及籌劃與應用等問題,圍繞經(jīng)典航天電子對抗問題,闡述了航天領域信息鏈路對抗、微波成像傳感器對抗、航天電子對抗籌劃與計算中涉及的若干基本原理、關鍵性數(shù)學物理約束、電子對抗機理以及系列數(shù)學物理問題。
本書以生產(chǎn)過程關鍵風險識別和控制為核心,從產(chǎn)品的特性分析、產(chǎn)品工藝設計、生產(chǎn)階段產(chǎn)保要素、生產(chǎn)基線建立入手,對進入產(chǎn)品生產(chǎn)階段的生產(chǎn)基線全過程控制、檢驗管理、生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)管理、外協(xié)管理等主要生產(chǎn)階段產(chǎn)品保證活動進行了論述,并給出了具體方法、工具和案例。第1章生產(chǎn)階段產(chǎn)品保證概述;第2章產(chǎn)品研制流程及特性分析;第3章產(chǎn)品
《打開天宮空間站(下卷)》一書以立體書的創(chuàng)新出版形式,面向少年兒童立體呈現(xiàn)天宮空間站360度全景,并得到航天員張路的傾情力薦。圖書的內(nèi)容全部自主原創(chuàng),更有科普價值,強調中國元素,培養(yǎng)文化自信。讓少年兒童深切感受科學家的偉大和我國科技成就的輝煌,從而激發(fā)少年兒童從小樹立起科技自立自強的信心,培育形成科技報國的情懷,讓少年
本書主要內(nèi)容包括:空間交會的相對運動動力學、基于形狀法的連續(xù)推力空間交會軌跡設計與優(yōu)化、基于主矢量理論的橢圓軌道交會最優(yōu)脈沖序列求解、空間非合作目標交會的多約束魯棒軌跡規(guī)劃與反饋運動規(guī)劃、僅測角交會的導航與制導、空間非合作目標自主視線交會的制導與控制、平動點軌道交會軌跡控制等。
本書面向飛行器設計專業(yè)本科生教學需求,力求闡明飛行器優(yōu)化設計基本的優(yōu)化數(shù)學原理及先進方法,并要求學生結合具體算法能自行推導大部分公式。第1章緒論,闡述飛行器優(yōu)化設計的任務和意義,介紹飛行器優(yōu)化設計問題的數(shù)學模型,概述結構優(yōu)化設計基本方法;第2章為飛行器優(yōu)化設計的數(shù)學基礎;第3章無約束優(yōu)化方法;第4章為約束優(yōu)化方法;第5
低壓低氧艙是人工模擬低氣壓和缺氧等高空環(huán)境的地面設備,低壓低氧艙主要用于航空航天、基礎研究、醫(yī)學治療、體育訓練和高原適應等領域,具有較好的應用價值。本書系統(tǒng)介紹了大氣壓、溫度的物理特點,闡述了低壓、缺氧、溫度變化等特殊環(huán)境條件對人體機能的影響。全面介紹了低壓低氧艙的設計原理,以及低壓低氧艙在發(fā)揮改善機體慢性疾病損傷狀態(tài)