本書深度剖析了無人駕駛航空器感知與避讓原理及技術的核心熱點問題，緊密依托2021年RTCADO-365B最新規(guī)劃要求，全面系統(tǒng)地闡述了無人駕駛航空器感知與避讓的原理、研究現(xiàn)狀與前沿技術手段。從無人駕駛航空器的精準感知技術，到高效的目標跟蹤技術；從智能的避讓決策方法，到精細的避讓路徑規(guī)劃；再到復雜的動態(tài)沖突避讓系統(tǒng)，本書

本書探討高超聲速乘波氣動構型的設計理論與工程方法體系，嘗試構建“基礎理論創(chuàng)新方法工程實踐”的研究框架。第一部分著重梳理乘波體基礎理論，推導基本設計范式及基準流場通用解法；第二部分試圖拓寬理論邊界，形成寬域雙后掠構型設計、乘波構型優(yōu)化設計、乘波機體/進氣道一體化設計等探索性成果；第三部分圍繞工程實現(xiàn)難點，針對兩級入軌構型

新一代高超聲速飛行器面臨更為嚴峻的熱環(huán)境，需要引入總體性能更優(yōu)的主動式和組合式熱防護技術。本書介紹高超聲速飛行器主動減阻降熱技術研究成果及其應用，包括高超聲速氣動力熱數(shù)值模擬方法、高超聲速飛行器噴流減阻降熱、高超聲速飛行器噴流激波針減阻降熱、高超聲速飛行器氣膜冷卻、高超聲速飛行器發(fā)散冷卻、高超聲速飛行器氣膜發(fā)散組合冷卻

本書是編著者基于多年從事空間系繩系統(tǒng)動力學與運動控制研究和教學的經驗編寫的，包括空間系繩系統(tǒng)及相關基礎知識、空間系繩系統(tǒng)動力學模型、空間系繩系統(tǒng)向垂直位置的標稱展開程序計算、系繩與地垂線有偏離的空間系繩系統(tǒng)快速展開標稱程序計算、基于空間系繩系統(tǒng)從軌道返回的返回艙進入大氣層的條件計算、航天器升軌機動計算、空間系繩系統(tǒng)的空

“嫦娥應悔偷靈藥，碧海青天夜夜心。”自古以來，月亮便承載著中國人深厚的情感，宛如國人的另一個故鄉(xiāng)。那奔月而去、一去不返的嫦娥，與我們在每一個深夜遙遙相望……。2004年，中國月球探測工程經國務院批準正式立項，并由國家航天局將探月任務命名為“嫦娥工程”。本書講述了上海航天技術研究院參與嫦娥工程的歷程，以及在型號研制過程中

移動目標跟蹤在軍民領域有著顯著的現(xiàn)實應用價值，而成像衛(wèi)星是實現(xiàn)移動目標跟蹤的重要平臺之一。本書創(chuàng)造性地提出面向移動目標跟蹤的多星協(xié)同規(guī)劃與自主調度框架、模型及方法。

本書系統(tǒng)深入地論述機載主動防御中的多約束制導與優(yōu)化原理、模型、理論及仿真驗證。全書共7章，首先概述飛機主動防御技術的新進展，引出基于防御彈的主動防御技術路線中的關鍵技術，即防御彈的氣動外形高效優(yōu)化技術和多約束制導技術；建立基于數(shù)據(jù)驅動的高效氣動優(yōu)化框架，設計機器學習技術在氣動優(yōu)化領域的運用方法；建立基于計算幾何的多約束

本書圍繞空空導彈協(xié)同制導律設計方法，依次介紹協(xié)同制導相關基礎理論、時間約束下的多彈協(xié)同制導律、空間約束下的多彈協(xié)同制導律，以及實際工程背景下（導彈脈沖式火箭發(fā)動機推力、導彈無推力）的拓展應用，內容循序漸進，由淺入深。另外，對于抽象的幾何代數(shù)理論僅給出相關結論，證明過程未予以展開，力圖使數(shù)學概念服務于工程應用。

本書在深入分析未來空間及城市作戰(zhàn)需求的基礎上，重點對包括多衛(wèi)星系統(tǒng)及多無人機系統(tǒng)在內的多無人飛行器的智能自主決策問題進行研究。全書以當前國內外在該領域的最新研究成果為背景，提煉其中的關鍵科學問題，包括星群協(xié)同觀測的智能任務決策、路徑規(guī)劃和自主協(xié)同控制，以及大規(guī)模無人機的靜態(tài)/動態(tài)目標觀測任務決策、類腦智能攻防對抗及無人

本書主要面向航空航天以及自動化領域的研究生與學者，結合當前集群智能最新研究成果，系統(tǒng)介紹微小衛(wèi)星集群控制與任務規(guī)劃等關鍵問題，聚焦微小衛(wèi)星集群編隊控制、姿態(tài)同步、博弈對抗以及任務規(guī)劃等關鍵技術，主要章節(jié)涵蓋衛(wèi)星軌道動力學與姿態(tài)動力學，高精度地球引力場模型、衛(wèi)星集群編隊動力學、編隊控制、姿態(tài)同步、集群博弈以及基于人工智能