一個(gè)高中生可以創(chuàng)建深度的Q-learning代碼來(lái)控制她的機(jī)器人，卻不了解"深度"或"Q"的含義，也不知道為什么代碼有時(shí)會(huì)失敗。本書(shū)旨在以具有微積分和矩陣代數(shù)背景的學(xué)生可以理解的方式，解釋強(qiáng)化學(xué)習(xí)和優(yōu)化控制背后的科學(xué)。本書(shū)的一個(gè)獨(dú)特重點(diǎn)是算法設(shè)計(jì)，以獲得學(xué)習(xí)算法的快收斂速度，以及對(duì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)有時(shí)失敗的原因的洞察。一開(kāi)始就

內(nèi)容簡(jiǎn)介這既是一本系統(tǒng)講解數(shù)據(jù)資產(chǎn)價(jià)值變現(xiàn)的入門(mén)書(shū)，又是一本全面介紹數(shù)據(jù)要素的科普書(shū)，它能幫助零基礎(chǔ)的讀者厘清數(shù)據(jù)要素各種概念并建立系統(tǒng)的知識(shí)體系，同時(shí)還能掌握數(shù)據(jù)資產(chǎn)價(jià)值變現(xiàn)的認(rèn)知、實(shí)現(xiàn)路徑和實(shí)操方法。本書(shū)由凱捷咨詢前亞太區(qū)副總裁、阿里云中國(guó)區(qū)前咨詢總經(jīng)理撰寫(xiě)，全球數(shù)據(jù)資產(chǎn)理事會(huì)（DAC）聯(lián)合出品。本書(shū)是《精益數(shù)據(jù)方

本書(shū)面向工科高年級(jí)本科生、研究生和研發(fā)人員，針對(duì)操作臂、腿足式機(jī)器人、輪式機(jī)器人，分12章全面講述基于模型的機(jī)器人控制，包括現(xiàn)代機(jī)器人系統(tǒng)與控制問(wèn)題、機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)、參數(shù)識(shí)別、位置/軌跡追蹤控制、力控制、魯棒控制與自適應(yīng)控制、柔性臂控制、最優(yōu)控制等單臺(tái)機(jī)器人控制理論、方法與技術(shù)，以其為基礎(chǔ)的多機(jī)器人協(xié)調(diào)、主從機(jī)器人控制理論

本書(shū)著眼于控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在自動(dòng)化工程方面的實(shí)際應(yīng)用，并兼顧通信產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的初步知識(shí)，內(nèi)容涉及主流現(xiàn)場(chǎng)總線原理、具體的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用實(shí)例、控制網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃設(shè)計(jì)等。全書(shū)共分6章，包括數(shù)字通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)、Modbus網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用、Profibus-DP總線及其應(yīng)用、CIP網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)以太網(wǎng)與OPC技術(shù)、HMI/SCADA軟件。

本書(shū)是一本關(guān)于數(shù)據(jù)分析與DeepSeek應(yīng)用的實(shí)用指南，旨在幫助讀者了解數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)知識(shí)及如何利用DeepSeek進(jìn)行高效的數(shù)據(jù)處理和分析。隨著大數(shù)據(jù)時(shí)代的到來(lái)，數(shù)據(jù)分析已經(jīng)成為現(xiàn)代企業(yè)和行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力，本書(shū)正是為了滿足這一市場(chǎng)需求而誕生。 本書(shū)共分為8章，涵蓋了從數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ)知識(shí)、常見(jiàn)統(tǒng)計(jì)學(xué)方法，到使用Dee

本書(shū)從數(shù)據(jù)資產(chǎn)的基本概念入手，分析和論述了數(shù)據(jù)價(jià)值的產(chǎn)生機(jī)制、實(shí)現(xiàn)路徑與方法；同時(shí)對(duì)傳統(tǒng)的資產(chǎn)評(píng)估方法（成本法、收益法和市場(chǎng)法）進(jìn)行豐富和發(fā)展，特別是對(duì)市場(chǎng)法的發(fā)展進(jìn)行了深入探討，并結(jié)合企業(yè)數(shù)據(jù)資產(chǎn)評(píng)估案例進(jìn)行分析，對(duì)于從事數(shù)據(jù)資產(chǎn)評(píng)估實(shí)務(wù)的相關(guān)專(zhuān)業(yè)技術(shù)人

本書(shū)定位于高職高專(zhuān)院校理實(shí)一體化教材，主要介紹工控組態(tài)軟件——組態(tài)王和MCGS嵌入版在各種控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用。在編寫(xiě)時(shí)，本書(shū)注重結(jié)合企業(yè)案例，對(duì)接職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)，引入行業(yè)新標(biāo)準(zhǔn)、新工藝、新規(guī)范。全書(shū)共6個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目1到項(xiàng)目3以電動(dòng)機(jī)典型控制、生產(chǎn)車(chē)間、樓宇組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)為例，分別對(duì)組態(tài)王和MCGS嵌入版的基本知識(shí)做了

本書(shū)介紹了具有無(wú)窮維特性的柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模以及邊界振動(dòng)控制，主要內(nèi)容包括：典型柔性機(jī)械臂系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性分析以及建模；柔性單連桿機(jī)械臂系統(tǒng)的振動(dòng)控制算法；面向反向間隙輸入約束的柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的邊界控制算法；帶有時(shí)變延時(shí)柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的自適應(yīng)容錯(cuò)振動(dòng)控制算法；基于鐵木辛柯梁結(jié)構(gòu)柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的邊界振動(dòng)控制算法；面

本書(shū)通過(guò)數(shù)據(jù)湖倉(cāng)技術(shù)體系、面向油氣上游業(yè)務(wù)的數(shù)據(jù)湖倉(cāng)技術(shù)應(yīng)用、基于數(shù)據(jù)湖倉(cāng)的數(shù)據(jù)治理體系、基于數(shù)據(jù)湖倉(cāng)的數(shù)據(jù)質(zhì)量管理體系、面向數(shù)據(jù)湖倉(cāng)的數(shù)據(jù)安全保障體系以及數(shù)據(jù)湖倉(cāng)技術(shù)應(yīng)用展望等章節(jié)，系統(tǒng)地闡釋了基于數(shù)據(jù)湖倉(cāng)技術(shù)體系所構(gòu)建的企業(yè)云數(shù)據(jù)生態(tài)體系的構(gòu)成要件、方法、技術(shù)和路徑，并基于油氣上游業(yè)務(wù)部分場(chǎng)景闡述了具體的落地方案或

本書(shū)介紹了家庭陪伴機(jī)器人LOVOT的研發(fā)過(guò)程，強(qiáng)調(diào)其目標(biāo)并非取代人類(lèi)，而是為人類(lèi)提供心靈慰藉。作者從機(jī)器人工程、認(rèn)知科學(xué)、動(dòng)物行為學(xué)、生物技術(shù)等多個(gè)領(lǐng)域?qū)ふ覇⑹�，探討了“�?ài)”“情感”“生命”等概念，揭示了如何將人類(lèi)機(jī)制應(yīng)用于機(jī)器人開(kāi)發(fā)。書(shū)中還展望了未來(lái)科技與人類(lèi)共生的可能性，提出人工智能應(yīng)成為人類(lèi)的伙伴而非對(duì)手。通過(guò)L