本書主要面向高等學校ROS智能機器人開發(fā)的教學及實訓需求,以培養(yǎng)ROS機器人開發(fā)工程師為目標,內容包括ROS安裝與系統(tǒng)架構、ROS通信機制和ROS實用工具,并通過實例對ROS機器人的軟硬件組成、機器人建模與運動仿真、機器人地圖構建和導航應用進行詳細講解。

本書共10章,第1-3章詳細說明CyberChef工具使用方法,從搭建CyberChef的使用環(huán)境開始,逐步深入介紹編碼和解碼、數據處理模塊的相關內容。第4-10章將介紹使用CyberChef工具實戰(zhàn)分析惡意樣本的案例,包括批處理BAT、PowerShell、CobaltStrike、VBS、ShellCode、Jav

本書主要包括機構、感知和驅動、計算、不確定性、附錄五個部分，涵蓋了自主機器人領域的導航、感知、操作、機器學習等各類內容，介紹了機器人領域的基礎算法。

本書分基礎篇和進階篇。其中，基礎篇涵蓋了RobotStudio軟件仿真的基礎知識，主要包括涂膠路徑優(yōu)化與動態(tài)顯示、碼垛仿真與通用框架程序構建、圖形化垛型生成軟件的制作、基于Smart組件的隨機位置物體抓取技術、視覺糾偏輸送鏈跟蹤仿真、各類外軸仿真與路徑優(yōu)化、各類機器人TCP自動標定仿真等。進階篇則探討了機器人讀取G代碼

本書主要內容包括無線傳感器網絡概述、無線傳感器網絡傳感技術、無線傳感器網絡開發(fā)環(huán)境、無線傳感器網絡拓撲控制與覆蓋技術、無線傳感器網絡通信與組網技術、無線傳感器網絡支撐技術、無線傳感器網絡協(xié)議技術標準、無線傳感器網絡接人技術、無線傳感器網絡的應用、無線傳感器網絡與人工智能物聯網等。

本書聚焦于模因計算，將其視為下一代搜索和優(yōu)化設備的黃金標準，為讀者提供過去四十年間模因計算不同發(fā)展階段的客觀評價。本書分為兩部分。第一部分包括第二、三章，給出模因算法的整體概況，以人們最認可的形式，也就是將進化算法與一種或多種搜索機制相結構，形成的混合優(yōu)化算法。第二部分包括第四至六章，著重關注最新視角和理論進展，其目標

群機器人圍捕和搜索，尤其是復雜環(huán)境下的協(xié)作圍捕和搜索，是機器人領域最近興起的研究熱點。群機器人圍捕和搜索系統(tǒng)是群機器人系統(tǒng)研究的非常典型的任務平臺，具有重要的研究價值，有利于實現包圍、救援、群體對抗隊形保持、協(xié)作搬運、目標保衛(wèi)，以及領導護衛(wèi)等，可廣泛用于反恐、軍事安全保衛(wèi)與警戒等方面。然而，目前的群機器人圍捕和搜索系統(tǒng)

本書旨在幫助數據行業(yè)的從業(yè)者在AI時代提升數據管理和數據技術認知水平，內容覆蓋數據價值創(chuàng)造的理論、技術和實踐。 本書共8章。第1章回顧企業(yè)數據的發(fā)展歷史，并講解現代企業(yè)數據組織。第2章從多維度解析數據價值的創(chuàng)造路徑，包括從構建數字化決策、加速業(yè)務創(chuàng)新和推動AI變革等視角介紹數據價值創(chuàng)造的方法和成果。第3章系統(tǒng)講解數據管

本書分為三個部分，分別介紹了數據要素市場、數據安全和隱私計算。第一部分介紹了數據要素市場的基本情況，包括數據要素制度體系和數據要素市場發(fā)展；第二部分結合數字化轉型的背景，講述了多個具備代表性的數據安全理論及實踐框架、數據安全常見風險、數據安全保護最佳實踐、代表性行業(yè)數據安全實踐，以及數據安全技術原理、大模型與數據安全等

伴隨大數據、云計算、人工智能等新一代信息技術的發(fā)展，數據智能時代已然到來。新工具、新方法的出現與計算能力的提升對人文社會科學產生了深刻影響，數據密集型研究范式應運而生并極大地促進了傳統(tǒng)人文研究的轉型與嬗變。新范式的出現為復雜科學問題帶來新技術和新解決思路，學科交叉融合成為必然趨勢。在此背景下，主動融入新信息技術、打破學