本書內(nèi)容主要分為三個(gè)部分。第一部分介紹PID穩(wěn)定集的計(jì)算方法。重點(diǎn)針對工程中常見的線性時(shí)不變連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)、Ziegler–Nichols系統(tǒng)、線性時(shí)不變離散系統(tǒng)以及結(jié)合頻率響應(yīng)數(shù)據(jù)描述的系統(tǒng)進(jìn)行了深入的闡述。第二部分介紹基于增益和相角裕度的魯棒設(shè)計(jì)方法。分別從連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)、離散時(shí)間系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)三個(gè)方面，對比闡述了P

本書內(nèi)容分別為傳感器的概念、STM32硬件實(shí)訓(xùn)平臺、溫度檢測、煙霧檢測、濕度檢測、光學(xué)量檢測、力學(xué)檢測、幾何量檢測、磁性量檢測、智能傳感器技術(shù)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，涵蓋了傳感器與檢測技術(shù)領(lǐng)域的基本知識，講述了傳感器的原理、結(jié)構(gòu)、性能和應(yīng)用場景，將新技術(shù)、新工藝、新規(guī)范融入教學(xué)，將行業(yè)企業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、工程案例等引入課程教學(xué)內(nèi)容

材料成形及控制工程中常用的檢測技術(shù)及控制系統(tǒng)部分介紹常用的檢測技術(shù)，包括授電壓(電流)恒值控制，應(yīng)力、應(yīng)變的檢測，溫度檢測及控制，材料表面性能檢測，材料表面(內(nèi)部)缺陷的檢測技術(shù)和方法等。材料成形的計(jì)算機(jī)控制部分介紹計(jì)算機(jī)控制基礎(chǔ)概念和在材料成形中的自動(dòng)控制應(yīng)用。基于網(wǎng)絡(luò)的材料成形控制系統(tǒng)部分介紹計(jì)算機(jī)通信基礎(chǔ)和材料成

本書收錄了第三屆大數(shù)據(jù)體系高峰論壇錄用論文234篇，內(nèi)容涉及大數(shù)據(jù)融合集成(37篇)、大數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用(77篇)、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能無人技術(shù)(37篇)、模型算法技術(shù)及應(yīng)用(52篇)、數(shù)據(jù)科學(xué)新技術(shù)發(fā)展(31篇)共五大專題。論文集探討了大數(shù)據(jù)領(lǐng)域新興技術(shù)方法、工程實(shí)踐問題，分析和研討了大數(shù)據(jù)建設(shè)過程中現(xiàn)有的成功經(jīng)驗(yàn)以及面臨的

本書收錄了第二屆大數(shù)據(jù)體系高峰論壇正式錄用的234篇學(xué)術(shù)論文，內(nèi)容包括四大專題：大數(shù)據(jù)需求規(guī)劃(37篇)、大數(shù)據(jù)融合集成(44篇)、大數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用(104篇)和數(shù)據(jù)科學(xué)新技術(shù)發(fā)展(49篇)。論文集探討了大數(shù)據(jù)領(lǐng)域新興技術(shù)方法、工程實(shí)踐問題，分析和研討了大數(shù)據(jù)建設(shè)過程中現(xiàn)有的成功經(jīng)驗(yàn)以及面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，旨在加快數(shù)據(jù)建

本書主要內(nèi)容包括基礎(chǔ)類傳感器的基礎(chǔ)性能實(shí)驗(yàn)和綜合應(yīng)用實(shí)驗(yàn)兩部分�；�礎(chǔ)性能實(shí)驗(yàn)主要側(cè)重于傳感器的靜動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，而綜合應(yīng)用實(shí)驗(yàn)則注重于傳感器在工程實(shí)際的綜合應(yīng)用。每個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目均按照實(shí)驗(yàn)?zāi)康�、�?shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、實(shí)驗(yàn)步驟及記錄、實(shí)驗(yàn)報(bào)告等展開敘述，在教學(xué)中可根據(jù)實(shí)際情況靈活選擇。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和難易程度可以滿足不同層次的教學(xué)

本書按照認(rèn)識軟件-簡單軌跡運(yùn)行-創(chuàng)建模型及工具-復(fù)雜軌跡模擬-動(dòng)畫仿真等設(shè)計(jì)了六個(gè)項(xiàng)目,共計(jì)25個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù),對工業(yè)機(jī)器人離線仿真技術(shù)的學(xué)習(xí)和實(shí)踐七重要作用,教材中還插人了大量的圖片,以展示實(shí)施過程和操作要求,并以通俗易懂的文字介紹講解,附有學(xué)習(xí)檢測、考核表、學(xué)習(xí)記錄單、學(xué)習(xí)總結(jié)等活頁材料,供讀者對學(xué)習(xí)結(jié)果實(shí)施自我檢測和

本書按照大數(shù)據(jù)開發(fā)流程系統(tǒng)介紹了Hadoop生態(tài)系統(tǒng)的核心開發(fā)技術(shù)，包括環(huán)境準(zhǔn)備、文件存儲與數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理與分析、數(shù)據(jù)庫存儲與數(shù)據(jù)遷移，并通過實(shí)際的操作案例，詳細(xì)直觀地介紹了大數(shù)據(jù)分析的實(shí)現(xiàn)過程。本書從Hadoop的概念開始，深入淺出地講解了Hadoop包含組件的作用及使用方法，內(nèi)容系統(tǒng)全面，可幫助開發(fā)人員快速實(shí)現(xiàn)

本書基于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(BNRT-IRAP-KR4)，按照工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程創(chuàng)新平臺認(rèn)知，以及工業(yè)機(jī)器人涂膠、焊接、激光雕刻、搬運(yùn)、碼垛及裝配應(yīng)用編程共七個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行編寫，按照“項(xiàng)目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的理念精選內(nèi)容，每個(gè)項(xiàng)目均含有典型案例的編程及操作講解，并兼顧智能制造裝備中工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)際情況和

本書共九部分，內(nèi)容包括：緒論、單自由度遙操作魯棒滑膜雙邊控制、水下多自由度機(jī)械手不確定遙操作雙邊控制、水下機(jī)械手不確定遙操作雙邊控制等。