項目一 認識工業(yè)機器人離線仿真技術

任務1.1 工業(yè)機器人離線仿真在工程中的應用

任務1.2 RobotStudio軟件的下載、安裝及授權

任務1.3 認識RobotStudio軟件操作界面

項目二 工業(yè)機器人簡單軌跡離線仿真

任務2.1 布局基本工作站

任務2.2 手動操縱工業(yè)機器人

任務2.3 示教工作點并建立運行程序

任務2.4 仿真運行工業(yè)機器人及保存仿真文件

項目三 工業(yè)機器人工具的創(chuàng)建

任務3.1 創(chuàng)建和設置基本模型

任務3.2 使用測量工具

任務3.3 創(chuàng)建機械裝置

任務3.4 創(chuàng)建工業(yè)機器人工具

項目四 工業(yè)機器人不規(guī)則軌跡離線仿真

任務4.1 不規(guī)則軌跡曲線的創(chuàng)建及路徑生成

任務4.2 工業(yè)機器人目標點姿態(tài)調(diào)整及關節(jié)軸配置

任務4.3 輸送帶跟蹤離線仿真

任務4.4 多軌跡運行

任務4.5 創(chuàng)建帶導軌的工業(yè)機器人離線仿真

任務4.6 離線仿真運行輔助工具的使用

項目五 使用事件管理器創(chuàng)建仿真動畫

任務5.1 配置虛擬V0信號

任務5.2 氣缸推桿自動伸縮

任務5.3 創(chuàng)建物料運動動畫

任務5.4 工業(yè)機器人搬運物料

任務5.5 轉動滾筒涂膠

項目六 搬運碼垛工作站的創(chuàng)建與仿真

任務6.1 創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈

任務6.2 創(chuàng)建動態(tài)夾具

任務6.3 設定工作站邏輯

附錄：Smart子組件說明

參考文獻