自遠(yuǎn)古時(shí)代起,人類對(duì)宇宙就有著無盡的想象和不懈的探索。人類關(guān)注日月星辰的運(yùn)轉(zhuǎn),辨識(shí)天氣和方向,確認(rèn)農(nóng)耕時(shí)間,如今更是依托日益發(fā)達(dá)的科學(xué)技術(shù)利用太空資源,探索星際移民。本書在對(duì)現(xiàn)有太空學(xué)術(shù)理論的通俗性分析和多邊安全規(guī)則介紹的基礎(chǔ)上,從宏觀視角描述了人類對(duì)太空的向往及探索太空的歷程,展示了太空科技的發(fā)展?fàn)顩r,并通過對(duì)國際上
本書系統(tǒng)介紹了智能無人集群技術(shù)及應(yīng)用的理論、技術(shù)與方法實(shí)踐本書內(nèi)容涵蓋了智能感知、智能協(xié)同導(dǎo)航、智能規(guī)劃與決策和有人無人協(xié)同四部分:智能感知部分,主要介紹無人系統(tǒng)的傳感器技術(shù)、無人系統(tǒng)的環(huán)境感知技術(shù)和無人系統(tǒng)的多源智能信息融合技術(shù),從傳感感知信息融合成體系實(shí)現(xiàn)無人系統(tǒng)的智能感知;智能協(xié)同導(dǎo)航部分,主要包括地空無人平臺(tái)慣
本書圍繞有限時(shí)間控制理論展開,涵蓋其定義、穩(wěn)定判定方法、發(fā)展體系及擴(kuò)展應(yīng)用。并將該理論用于臨近空間高速飛行器制導(dǎo)與控制方案設(shè)計(jì),給出容錯(cuò)控制、跟蹤誤差性能約束、智能機(jī)動(dòng)博弈、多約束下協(xié)同攔截等制導(dǎo)控制問題的解決方案。 本書面向先進(jìn)飛行器開展前沿制導(dǎo)控制理論研究,實(shí)現(xiàn)理論與工程結(jié)合,具鮮明航天應(yīng)用特色?勺鳛橛邢迺r(shí)間控
本書梳理了大疆無人機(jī)MobileSDKV5和上云API的主要功能,結(jié)合作者的無人機(jī)行業(yè)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),詳細(xì)介紹了無人機(jī)移動(dòng)開發(fā)的基本要點(diǎn),用于開發(fā)各類無人機(jī)地面端應(yīng)用程序。本書共8章。第1章介紹行業(yè)無人機(jī)的開發(fā)方案以及大疆SDK的基本體系;第2~4章介紹MobileSDK和UXSDK開發(fā)的基礎(chǔ)知識(shí),包括開發(fā)環(huán)境的搭建、樣例程
《深空測(cè)控GNSS應(yīng)用技術(shù)》以GNSS應(yīng)用于深空導(dǎo)航為出發(fā)點(diǎn),從月球探測(cè)器導(dǎo)航的時(shí)間與坐標(biāo)系統(tǒng)、動(dòng)力學(xué)模型和測(cè)量模型、地月空間GNSS信號(hào)特征、基于GNSS的月球探測(cè)器精密定軌和自主導(dǎo)航算法以及工程應(yīng)用實(shí)例等方面開展詳細(xì)論述。本書詳細(xì)介紹了深空導(dǎo)航中涉及的時(shí)間與坐標(biāo)系統(tǒng),動(dòng)力學(xué)模型和測(cè)量模型;針對(duì)典型月球探測(cè)任務(wù)各階段
飛機(jī)性能工程
本書主要介紹了直升機(jī)起落裝置、旋翼、尾槳、傳動(dòng)、液壓、操縱和燃油供給等機(jī)械系統(tǒng)使用的液體燃料、潤滑油和潤滑脂等油品的分類、作用、性能、選擇和使用等方面的最新內(nèi)容,可以為直升機(jī)油品的銷售人員、采購人員、設(shè)備潤滑管理者以及設(shè)備設(shè)計(jì)者等提供必要的油品基本知識(shí)和應(yīng)用常識(shí),還可以用于指導(dǎo)用戶如何根據(jù)設(shè)備類型、有關(guān)參數(shù)、操作條件等
本書主要包括:航空電子系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀及綜合檢測(cè)技術(shù)概論、綜合檢測(cè)體系架構(gòu)、面向服務(wù)的軟件動(dòng)態(tài)重構(gòu)技術(shù)、綜合檢測(cè)信號(hào)處理、面向多設(shè)備的海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)、測(cè)試數(shù)據(jù)鏈技術(shù)、綜合檢測(cè)數(shù)據(jù)分析技術(shù)、智能故障診斷技術(shù)等內(nèi)容。針對(duì)航空電子系統(tǒng)發(fā)展的最新特點(diǎn),提出采用綜合檢測(cè)的方法對(duì)其進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)、健康管理、故障診斷,綜合保障的思路和實(shí)
本書以三代以上飛機(jī)為研究對(duì)象,以飛機(jī)飛行控制基本原理、飛行控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)基本方法為主要內(nèi)容,以典型飛行控制裝備的系統(tǒng)形態(tài)和功能模態(tài)為總體架構(gòu)進(jìn)行編寫,注重飛行控制理論與系統(tǒng)的協(xié)調(diào)。全書共分為兩部分:第一部分為飛行動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ),系統(tǒng)介紹了飛行動(dòng)力學(xué)和飛行力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)、飛機(jī)動(dòng)力學(xué)模型的建立和簡(jiǎn)化、飛機(jī)縱向和側(cè)向運(yùn)動(dòng)特性分
空間科學(xué)計(jì)劃是各國航天活動(dòng)的重要領(lǐng)域之一。與應(yīng)用衛(wèi)星和其他衛(wèi)星計(jì)劃不同,空間科學(xué)衛(wèi)星的數(shù)據(jù)具有開放、鼓勵(lì)全球科學(xué)家共同參與和分析的特點(diǎn)。因此,各國的空間科學(xué)計(jì)劃在提出、遴選和執(zhí)行過程中,往往具有不同程度的國際合作。本書圍繞空間科學(xué)計(jì)劃的國際合作,從其重要性、經(jīng)費(fèi)來源和利益相關(guān)方、促成國際合作成功的要素、不同的國際合作形