本書通過項(xiàng)目式教學(xué)的方法，對ABB公司的RobotStudio2024軟件的操作、建模、Smart組件的使用、軌跡離線編程、動(dòng)畫效果的制作、模擬工作站的構(gòu)建、仿真驗(yàn)證，以及在線操作進(jìn)行了全面的講解。中心內(nèi)容包括做好學(xué)習(xí)使用工業(yè)數(shù)字虛擬仿真軟件RobotStudio的準(zhǔn)備、RobotStudio基本版實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用入門、Rob

本書從基本邏輯電路講起，接著討論數(shù)字集成電路、中規(guī)模集成電路、數(shù)模和模數(shù)轉(zhuǎn)換器、存儲(chǔ)器、可編程邏輯器件，并將硬件描述語言貫穿全書，還討論了數(shù)字電路的故障檢測與排除方法，并給出了較多的應(yīng)用實(shí)例。

本書是一本系統(tǒng)且實(shí)用的大數(shù)據(jù)技術(shù)學(xué)習(xí)指南，全面覆蓋了Spark的核心知識和應(yīng)用場景。全書圍繞“項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)、任務(wù)導(dǎo)向”的理念，設(shè)計(jì)了7個(gè)學(xué)習(xí)情境，分別涉及Spark環(huán)境搭建、Scala程序編寫與數(shù)據(jù)處理、SparkRDD和SparkSQL的綜合應(yīng)用、流數(shù)據(jù)處理及機(jī)器學(xué)習(xí)模型的實(shí)現(xiàn)，逐步引導(dǎo)讀者掌握從數(shù)據(jù)加載、清洗到分析和模

本書共14章，分為兩大篇：第一篇為測試技術(shù)基礎(chǔ)(第1-3章)，闡述測試的基本概念、信號分析基礎(chǔ)及測試系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性；第二篇為傳感器基礎(chǔ)及應(yīng)用(第4-14章)，概述了傳感器技術(shù)，詳細(xì)講解了電阻式、電感式、電容式、光電式、壓電式、熱電式、磁電式、數(shù)字式、輻射式及圖像檢測等多種傳感器的原理、特性及應(yīng)用案例。

本教材是為了適應(yīng)教yu部電氣工程一級學(xué)科研究生核心課程指南要求而編寫的。內(nèi)容包含了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間法、穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法、最優(yōu)控制、魯棒控制、系統(tǒng)辨識、自適應(yīng)控制和模型與預(yù)測控制等七大部分。本教材的編寫力圖通過建立各知識點(diǎn)間的邏輯關(guān)系，加深對基本概念的理解；通過簡單的算例，掌握基本方法的應(yīng)用；通過對定理、公式

我們生活在充滿“數(shù)據(jù)”的時(shí)代，但“大數(shù)據(jù)”并不神秘，也許你看不到它，也許你不在意它，它卻始終在你身邊，影響著你的生活。本書通過漫畫的形式，以深入淺出、通俗易懂的對話方式，向公眾宣傳和介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識和研究成果，讓廣大公眾特別是青少年系統(tǒng)地認(rèn)識大數(shù)據(jù)技術(shù)，增加對大數(shù)據(jù)世界的好奇心，提升研究大數(shù)據(jù)的興趣。全書共

作為現(xiàn)代制造業(yè)的重要組成部分，工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際生產(chǎn)制造中扮演著無可替代的角色。由于其高效、精準(zhǔn)、可靠的特點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人得到了越來越廣泛的應(yīng)用和認(rèn)可。掌握工業(yè)機(jī)器人的編程與操作技能，已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)人才的基本要求。本教材旨在幫助讀者系統(tǒng)地學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的編程與操作知識，深入了解工業(yè)機(jī)器人的基本原理和工作機(jī)制。通過本教材

本書響應(yīng)新工科智能制造工程專業(yè)課程建設(shè)，立足經(jīng)典，兼顧前沿，有系統(tǒng)的理論知識體系和前沿知識介紹，能夠讓學(xué)生在學(xué)習(xí)經(jīng)典理論知識的過程中了解機(jī)器人技術(shù)的前沿方向。本書主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分、工業(yè)機(jī)器人的理論基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、工業(yè)機(jī)器人靜力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人

本書根據(jù)著者在高性能氣體敏感材料與電阻式氣體傳感器領(lǐng)域的研究成果，結(jié)合近年來國內(nèi)外的研究進(jìn)展、發(fā)展趨勢及存在問題，闡述環(huán)境毒害氣體金屬氧化物敏感材料的制備及其在電阻式氣體傳感器領(lǐng)域的應(yīng)用。本書針對敏感材料組分、形貌等與環(huán)境毒害氣體傳感器的性能關(guān)系和相關(guān)機(jī)理展開討論，分別介紹SnO2、ZnO、TiO2、WO3、MSnO3

分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)及相關(guān)研究是近年來科研領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，該項(xiàng)研究不僅具有重要的理論意義，而且具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。本書的內(nèi)容主要取材于作者及其所在團(tuán)隊(duì)近幾年的研究成果，深入淺出地講解分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制、預(yù)設(shè)性能控制、有限時(shí)間控制以及固定時(shí)間控制。本書側(cè)重于介紹分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)控制、預(yù)設(shè)性能控制、有限時(shí)