本書(shū)主要內(nèi)容包括分級(jí)遞階控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、專(zhuān)家控制系統(tǒng)、進(jìn)化控制系統(tǒng)、分析智能控制技術(shù)的典型應(yīng)用等項(xiàng)目。在正文中穿插了大量的圖片和必要的公式，形象生動(dòng)、條理清晰；在每個(gè)項(xiàng)目中均設(shè)置了項(xiàng)目實(shí)施，增加了教材的實(shí)用性和趣味性；在每個(gè)項(xiàng)目中還設(shè)置了項(xiàng)目知識(shí)檢測(cè)，引導(dǎo)學(xué)生更好地掌握與

本書(shū)內(nèi)容主次分明、講解深入淺出、結(jié)構(gòu)清晰流暢，主要內(nèi)容包括緒論、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模、自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻域分析、自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正和自動(dòng)控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用。本書(shū)每個(gè)項(xiàng)目均設(shè)有任務(wù)工單、MATLAB編程例題和豐富的習(xí)題，可以引導(dǎo)學(xué)生提前進(jìn)行課程預(yù)習(xí)，幫助學(xué)生充分掌握相關(guān)知識(shí)，并及時(shí)檢驗(yàn)學(xué)習(xí)成果，提

本書(shū)循序漸進(jìn)地介紹大數(shù)據(jù)與人工智能方面的知識(shí)，全面、系統(tǒng)地介紹大數(shù)據(jù)與人工智能的算法概念和適用范疇，并通過(guò)11個(gè)具體案例分別闡述人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用。本書(shū)循序漸進(jìn)地介紹大數(shù)據(jù)與人工智能方面的知識(shí)，全面、系統(tǒng)地介紹大數(shù)據(jù)與人工智能的算法概念和適用范疇，并通過(guò)11個(gè)具體案例分別闡述人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)在生

本書(shū)針對(duì)管理類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)位論文的特定需求，系統(tǒng)論述數(shù)據(jù)分析類(lèi)論文的寫(xiě)作方式。從論文寫(xiě)作和論文流程環(huán)節(jié)兩個(gè)角度展開(kāi)，分析論文各組成部分的相互邏輯和撰寫(xiě)思路，對(duì)論文流程各環(huán)節(jié)進(jìn)行完整梳理，全面指導(dǎo)論文寫(xiě)作。在提供論文內(nèi)容分析的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步提供對(duì)于論文結(jié)構(gòu)的認(rèn)識(shí)和常見(jiàn)錯(cuò)誤的針對(duì)性總結(jié)。指導(dǎo)學(xué)生從選題開(kāi)始，逐步掌握數(shù)據(jù)分析類(lèi)論文

本書(shū)主要介紹了兩種評(píng)價(jià)強(qiáng)正交表及其所代表的分層正交性質(zhì)的準(zhǔn)則�？臻g填充設(shè)計(jì)被廣泛應(yīng)用在計(jì)算機(jī)試驗(yàn)中。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的更新?lián)Q代，計(jì)算機(jī)試驗(yàn)需要適用于高維試驗(yàn)空間的設(shè)計(jì)，強(qiáng)正交表正是此類(lèi)型設(shè)計(jì)。強(qiáng)正交表的分層正交性保證它能在低維投影中具有良好的空間填充性質(zhì)。本書(shū)詳細(xì)地闡述了基于分層的空間填充準(zhǔn)則和分層模式枚舉器這兩種評(píng)價(jià)強(qiáng)

本書(shū)共分為10章，內(nèi)容涉及一種集輪椅助行、下肢康復(fù)、輔助站立等功能的多功能移動(dòng)式下肢康復(fù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)及其下肢康復(fù)機(jī)構(gòu)人機(jī)系統(tǒng)耦合運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)建模、牽引式下肢康復(fù)最優(yōu)軌跡規(guī)劃及運(yùn)動(dòng)控制、三自由度輔助站立機(jī)構(gòu)人機(jī)耦合運(yùn)動(dòng)分析與建模、基于柔性軟驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的康復(fù)機(jī)械手設(shè)計(jì)及康復(fù)運(yùn)動(dòng)虛擬交互系統(tǒng)等內(nèi)容。

本書(shū)共分為11章，內(nèi)容主要涉及平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與尺度綜合。本書(shū)包括三大部分：研究?jī)?nèi)容涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、平面基本運(yùn)動(dòng)鏈即巴氏桁架的位置分析以及平面連桿機(jī)構(gòu)的尺度綜合。針對(duì)平面基本運(yùn)動(dòng)鏈的位置分析問(wèn)題，本書(shū)介紹了傳統(tǒng)的復(fù)數(shù)Ｇ矢量求解法以及最新的基于共形幾何代數(shù)的代數(shù)求解方法，針對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)的三類(lèi)尺度綜合問(wèn)題(剛體導(dǎo)

書(shū)中詳細(xì)介紹了地下擾動(dòng)源定位與識(shí)別技術(shù)，地下空間擾動(dòng)源信號(hào)增強(qiáng)方法，地下空間擾動(dòng)源定位方法研究，地下空間擾動(dòng)源多維度特征提取與選擇，地下空間擾動(dòng)源的識(shí)別，常用分布式光纖傳感技術(shù)及噪聲來(lái)源，光纖傳感振動(dòng)信號(hào)優(yōu)化方法，光纖傳感振動(dòng)信號(hào)噪聲分析與地下場(chǎng)景數(shù)據(jù)集構(gòu)建，基于二維形態(tài)學(xué)的光纖傳感振動(dòng)信號(hào)去噪方法，基于全局閾值分割的

本書(shū)系統(tǒng)介紹了機(jī)器人集成與應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)和工作原理，以及設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例。全書(shū)共分7章，主要內(nèi)容包括：機(jī)器人的定義與分類(lèi)，機(jī)器人基本組成、工作原理、術(shù)語(yǔ)與圖形符號(hào)、技術(shù)參數(shù)、設(shè)計(jì)和選用準(zhǔn)則，機(jī)器人機(jī)械、移動(dòng)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人氣壓驅(qū)動(dòng)、液壓和電氣驅(qū)動(dòng)，機(jī)器人傳感器特與分類(lèi)、內(nèi)部與外部傳感器的類(lèi)型與工作原理、傳感器應(yīng)用案

本書(shū)的內(nèi)容集電動(dòng)機(jī)、電器、可編程序控制器、自動(dòng)控制系統(tǒng)于一體，以電機(jī)為主導(dǎo)，以控制為線索，使學(xué)生了解機(jī)電傳動(dòng)與控制系統(tǒng)的發(fā)展動(dòng)向及最新技術(shù)，開(kāi)闊視野，以適應(yīng)不斷發(fā)展的現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，同時(shí)掌握機(jī)電傳動(dòng)控制必需的基礎(chǔ)理論知識(shí)，具備一定的設(shè)計(jì)、分析和優(yōu)化機(jī)電系統(tǒng)能力。本書(shū)主要包括以下內(nèi)容：機(jī)械傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)；電氣傳動(dòng)工作原理及