本書為十四五高等職業(yè)教育城市智能管理專業(yè)群系列教材之一，以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-MicromouseJQ3智能微型運動裝置為載體，由淺入深、循序漸進地講述基于ESP32的設計與應用，內(nèi)容包括：基礎(chǔ)知識、項目迎戰(zhàn)、項目實戰(zhàn)。書中每個任務突出一個知識點的學與實踐，加強學生的動手實踐能力訓練，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思

本書基于ABB公司的RobotStudio2021軟件，介紹了創(chuàng)建機器人工作站、創(chuàng)建仿真工作站動態(tài)效果、機器人漢字書寫工作站離線編程與真機驗證、機器人裝配工作站仿真及VR驗證、機器人打磨工作站仿真等內(nèi)容。

本書針對AlInN/GaN異質(zhì)結(jié)構(gòu)HEMT器件性能的熱退化問題，提出添加背勢壘層和自支撐GaN襯底的解決思路，并通過數(shù)值模擬的方法進行了驗證優(yōu)化。同時通過模擬和實驗研究了AlGaN/GaN和AlInN/GaN異質(zhì)結(jié)構(gòu)HEMT器件的pH傳感器性能，并對感測區(qū)尺寸進行了優(yōu)化，證明GaN基異質(zhì)結(jié)構(gòu)HEMT器件具有優(yōu)異的pH值

本書為自動控制類理實一體化教材，主要介紹了工控組態(tài)軟件MCGS在各種控制系統(tǒng)中的應用，以實用、易用為目的，利用項目化的編寫方式對多種控制系統(tǒng)進行了詳細的講解，力求使讀者能夠有所借鑒。全書共分為四個模塊，模塊一介紹了MCGS工控組態(tài)軟件的基本知識及部分組態(tài)設備；模塊二介紹了多種開關(guān)量MCGS監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)建方法；模塊三介紹

本書共4個項目15個任務，項目由易到難、從單一到綜合，各個項目間既有機聯(lián)系又相互獨立，授課教師可以根據(jù)所教學生的學情分析結(jié)果選擇某一個項目單獨教學并進行任務實施。4個項目分別是：安裝環(huán)境準備、Hadoop集群完全分布式部署、Hadoop生態(tài)系統(tǒng)常用組件部署、HadoopHA集群部署。每個項目的任務都包含了任務目標、知識

本書以VR為背景，對近年來國內(nèi)外VR和安全風險評估在軍事、航空等領(lǐng)域的應用進行了研究。內(nèi)容包括：國內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀及存在的問題、研究目標及項目內(nèi)容、項目開發(fā)環(huán)境、傷害場景模型構(gòu)建與動畫設計、基于隱馬爾可夫模型的跌倒檢測、構(gòu)建產(chǎn)品安全風險評估模型等。

本書系統(tǒng)地介紹了機器人的概念與定義、分類、發(fā)展歷史和趨勢。智能機器人技術(shù)，包括機器人機械結(jié)構(gòu)、機器人傳感器、機器人驅(qū)動系統(tǒng)、機器人控制技術(shù)、機器人通信技術(shù)和電源技術(shù)：服務機器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與應用：特種機器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與應用，智能飛行器的機構(gòu)組成、工作原理與應用等。重點論述了特種機器人的基礎(chǔ)知識、路徑規(guī)

在諸如上市公司財務風險預測等多源異構(gòu)數(shù)據(jù)場景中，多智能體系統(tǒng)憑借其獨特的群智決策優(yōu)勢受到高度關(guān)注，具有廣闊的應用前景。與此同時，由于人工智能黑箱現(xiàn)象的普遍存在，人們在理解、管理和信任智能系統(tǒng)過程中面臨十分嚴峻的問題。因此，如何增強多智能體系統(tǒng)決策支持的可解釋性成為十分重要而富有挑戰(zhàn)性的前沿課題之一。本書結(jié)合認知心理學中

本書系統(tǒng)介紹了MATLABR2022a仿真軟件在自動控制領(lǐng)域的功能亮點和MATLAB編程基礎(chǔ)，由淺入深地介紹了基于Simulink模塊編程的仿真系統(tǒng)搭建與分析方法。本書第1章介紹了MATLAB基礎(chǔ)知識;第2章闡述了經(jīng)典控制理論中的數(shù)學建模、時域分析、根軌跡分析、頻域分析、系統(tǒng)校正與設計和非線性控制系統(tǒng)分析等關(guān)鍵理論與M

實體識別在數(shù)據(jù)質(zhì)量管理中起著重要作用，它是數(shù)據(jù)質(zhì)量管理的重要研究方向。實體識別的目的是識別出數(shù)據(jù)集中描述同一真實世界實體的元組。實體識別的結(jié)果可以在數(shù)據(jù)質(zhì)量管理的其他階段(如數(shù)據(jù)清洗階段和數(shù)據(jù)質(zhì)量評估階段)得到廣泛應用。在一個或多個數(shù)據(jù)庫中，同一個現(xiàn)實世界實體可能具有多種描述方式，這一問題在各種應用領(lǐng)域的信息系統(tǒng)中普遍