本書共分為10章，內(nèi)容涉及一種集輪椅助行、下肢康復、輔助站立等功能的多功能移動式下肢康復機器人的設計及其下肢康復機構人機系統(tǒng)耦合運動學及動力學建模、牽引式下肢康復最優(yōu)軌跡規(guī)劃及運動控制、三自由度輔助站立機構人機耦合運動分析與建模、基于柔性軟驅動機構的康復機械手設計及康復運動虛擬交互系統(tǒng)等內(nèi)容。