該教材編寫(xiě)是根據(jù)“新工科”智能建造專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)方案，結(jié)合“智能機(jī)械與機(jī)器人”課程教學(xué)要求，以及學(xué)生專(zhuān)業(yè)知識(shí)技能培養(yǎng)和專(zhuān)業(yè)發(fā)展需要，自主編寫(xiě)的具有“新工科”特色的專(zhuān)業(yè)教材《智能機(jī)械與機(jī)器人》。該教材為首次編寫(xiě)，旨在使學(xué)生具備設(shè)計(jì)、集成和使用智能機(jī)械與機(jī)器人系統(tǒng)的理論知識(shí)和分析計(jì)算能力，培養(yǎng)學(xué)生分析、歸納、總結(jié)問(wèn)題的能力，引導(dǎo)

人工智能專(zhuān)業(yè)大三的學(xué)生經(jīng)過(guò)幾年的學(xué)習(xí)，已經(jīng)掌握了基本的計(jì)算機(jī)、機(jī)器人等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的知識(shí)。學(xué)習(xí)機(jī)器人不能只是紙上談兵，實(shí)踐是很重要的環(huán)節(jié)，有助于加深對(duì)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的理解，培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題解決問(wèn)題的能力，增強(qiáng)學(xué)生對(duì)于該學(xué)科的興趣。本書(shū)共包括8章內(nèi)容：第1章對(duì)ROS系統(tǒng)進(jìn)行了介紹；第2~4章主要進(jìn)行系統(tǒng)安裝、環(huán)境配置，為后面的實(shí)驗(yàn)

本書(shū)介紹了目前在油氣行業(yè)中發(fā)揮著重要作用的油氣機(jī)器人。全書(shū)油氣領(lǐng)域分為上游、中游和下游三個(gè)部分，分別講述了油氣資源的開(kāi)采、處理、運(yùn)輸?shù)攘鞒獭８鶕?jù)所列舉的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，介紹了在各個(gè)領(lǐng)域中使用的機(jī)器人。

本書(shū)由校企聯(lián)合開(kāi)發(fā)，以就業(yè)為導(dǎo)向，以能力為本位，基于專(zhuān)業(yè)工作領(lǐng)域模塊化、工作任務(wù)項(xiàng)目化、職業(yè)能力具體化的課程理念進(jìn)行編寫(xiě)。本書(shū)包括1個(gè)課程準(zhǔn)備、6個(gè)工作領(lǐng)域，共14個(gè)工作任務(wù)。課程準(zhǔn)備介紹了傳感器及測(cè)量的基礎(chǔ)知識(shí)與應(yīng)用。工作領(lǐng)域1-工作領(lǐng)域6，圍繞壓力、溫度、位移、環(huán)境量、位置以及速度的檢測(cè)，以典型工作任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，詳細(xì)

本書(shū)全面介紹了SparkSQL語(yǔ)言如何建表、導(dǎo)入數(shù)據(jù)、查詢(xún)分析數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，以及如何使用函數(shù)處理數(shù)值、字符串、時(shí)間日期等常用數(shù)據(jù)元素，讓學(xué)生能夠在單機(jī)上學(xué)習(xí)企業(yè)分布式集群環(huán)境中的大規(guī)模數(shù)據(jù)分析方法。本書(shū)還介紹了如何用Scala語(yǔ)言編寫(xiě)數(shù)據(jù)分析應(yīng)用，并編譯成可以提交到分布式集群上執(zhí)行的程序。本書(shū)旨在幫助學(xué)員入門(mén)，想進(jìn)一

通過(guò)完成書(shū)本中的實(shí)踐內(nèi)容及課后練習(xí)，學(xué)生能夠深度理解大數(shù)據(jù)平臺(tái)Hadoop、HDFS、MapReduce的運(yùn)行原理，并能從實(shí)際業(yè)務(wù)環(huán)境出發(fā)，將知識(shí)點(diǎn)與業(yè)務(wù)結(jié)合，提高實(shí)戰(zhàn)開(kāi)發(fā)能力。本書(shū)共分為八章，主要介紹了大數(shù)據(jù)Hadoop平臺(tái)下的HDFS、MapReduce、Hbase的使用特點(diǎn)和使用方法。前四章主要介紹平臺(tái)架構(gòu)的核心

本書(shū)對(duì)VEXV5機(jī)器人編程做了全面的講解與實(shí)例演示，書(shū)中包含大量實(shí)用案例，并將C++語(yǔ)法和機(jī)器人編程實(shí)戰(zhàn)結(jié)合講解。本書(shū)內(nèi)容包括四個(gè)章節(jié)：VEXV5機(jī)器人程序、實(shí)用機(jī)器人算法、PID算法通俗講解和C++語(yǔ)言基礎(chǔ)。書(shū)中實(shí)例程序都經(jīng)過(guò)了實(shí)際調(diào)試，難度由淺入深，并附有程序源碼及調(diào)試視頻供下載參考，可以讓讀者從逐步了解VEXV5

本書(shū)是職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)教材《工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用——基礎(chǔ)版實(shí)訓(xùn)》的配套教學(xué)用書(shū)，依據(jù)最新修訂的《中等職業(yè)學(xué)校專(zhuān)業(yè)目錄》對(duì)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的要求，并參照最新頒布的“1+X證書(shū)”《工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》編寫(xiě)而成。本書(shū)主要內(nèi)容包括創(chuàng)建虛擬工業(yè)機(jī)器人工作站、實(shí)施工業(yè)機(jī)器人基本操作、設(shè)置工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)通信、涂膠

本教材依據(jù)機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)人才培養(yǎng)的要求整合資源,采取依據(jù)設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)思路的方法逐漸展開(kāi)論述。教材內(nèi)容共分六個(gè)模塊:認(rèn)識(shí)機(jī)器人，主要介紹機(jī)器人種類(lèi)及機(jī)器人組成機(jī)構(gòu)的特點(diǎn);認(rèn)識(shí)機(jī)器人手爪，介紹機(jī)器人手爪的種類(lèi)及特點(diǎn);夾鉗式機(jī)器人手爪,主要從夾鉗式手爪的類(lèi)型、應(yīng)用及相關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算來(lái)進(jìn)行闡述，并舉實(shí)例說(shuō)明設(shè)計(jì)過(guò)程;吸附

本書(shū)內(nèi)容包括Hadoop概述、Hadoop的安裝與配置管理、HDFS技術(shù)、YARN技術(shù)、MapReduce技術(shù)、HadoopI/O操作、海量數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)HBase、ZooKeeper技術(shù)、分布式數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)技術(shù)HIVE、Hadoop實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理技術(shù)等。