本書(shū)是按照機(jī)器人專業(yè)與企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際的工學(xué)結(jié)合要求編寫(xiě)的，是一本基于項(xiàng)目化教學(xué)并適用于技工院校機(jī)器人課程教育的應(yīng)用型教材。本書(shū)共分為十個(gè)任務(wù)，分別為搭建工業(yè)機(jī)器人工作站、工業(yè)機(jī)器人的單軸運(yùn)動(dòng)與原點(diǎn)校準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人的線性運(yùn)動(dòng)與位置示教、工業(yè)機(jī)器人的工業(yè)數(shù)據(jù)與重定位運(yùn)動(dòng)、工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)的設(shè)定與應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的IO板卡與信號(hào)設(shè)定、工業(yè)機(jī)器人的程序創(chuàng)建與運(yùn)動(dòng)指令等。