本書以FANUC工業(yè)機器人為研究對象，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人離線編程與仿真的基本知識。全書共分3篇9章，主要內(nèi)容包括：基礎篇，初識離線編程仿真軟件；仿真篇，創(chuàng)建仿真機器人工作站、離線示教編程與程序修正、基礎搬運的離線仿真、分揀搬運的離線仿真；編程篇，軌跡繪制的編程、球面工件打磨的編程，基礎焊接工作站操作編程、帶外部軸焊接工作站操作編程。