本書主要討論近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的智能軟驅(qū)動(dòng)器中涉及到的力學(xué)問(wèn)題，目的是通過(guò)本書讓讀者深入地理解智能軟驅(qū)動(dòng)器的工作機(jī)理，以及其力學(xué)建模和分析方法。全書開篇首先給出了智能軟驅(qū)動(dòng)器的概念，并對(duì)其發(fā)展現(xiàn)狀、未來(lái)前景和挑戰(zhàn)進(jìn)行了梳理。第二章主要介紹智能軟驅(qū)動(dòng)器中的常用材料，包括高聚物、介電彈性體、水凝膠和膠體，以及形狀記憶合金等，內(nèi)容主要著眼于討論材料的物理和力學(xué)特性。第三章作者以連續(xù)介質(zhì)力學(xué)為基礎(chǔ)，探討了智能軟材料中的多物理場(chǎng)耦合問(wèn)題，包括機(jī)電耦合、化力耦合和熱力耦合等關(guān)鍵問(wèn)題等，并對(duì)相關(guān)的材料粘彈性流變模型作了介紹。在前文的基礎(chǔ)上，第四章針對(duì)具體的智能軟驅(qū)動(dòng)器中的多物理場(chǎng)耦合力學(xué)建模展開討論，包括多物理 場(chǎng)耦合本構(gòu)模型和有限元模擬分析等內(nèi)容。第五章關(guān)注理論與實(shí)際相結(jié)合，進(jìn)一步介紹和討論了智能軟驅(qū)動(dòng)器在三類常見的場(chǎng)景中的應(yīng)用實(shí)例。