本書首先介紹了視覺成像與獲取的方式，然后介紹了圖像與視覺處理的編程基礎與常見算法，包括圖像增強、圖像復原、圖像基元檢測、圖像分割、形態(tài)學處理、圖像配準、相機標定、立體視覺、特征提取與模式識別等，最后針對視覺引導與定位、遙感圖像分割、缺陷檢測與識別、視覺測量等常見機器視覺工程應用展開探討。