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航天器智能博弈任務(wù)規(guī)劃與控制技術(shù)
本書是對作者團隊近年來在空間智能博弈任務(wù)規(guī)劃技術(shù)方面研究成果的系統(tǒng)歸納總結(jié)。全書由九個章節(jié)內(nèi)容組成,分為四個部分:第1部分:第1-4章介紹背景和相關(guān)基礎(chǔ)理論,是整書的引導(dǎo)和概述,系統(tǒng)地介紹了空間博弈和任務(wù)規(guī)劃智能化技術(shù)理論研究和工程應(yīng)用方面的現(xiàn)狀,以及博弈論、航天器軌道動力學(xué)和人工智能技術(shù)的基本理論和方法。第2部分:第5-6章以完全信息條件下的脈沖和連續(xù)推進軌道博弈任務(wù)為背景,分別建立適用于遠(yuǎn)近不用空間尺度的軌道博弈模型,結(jié)合深度學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)和軌道動力學(xué)理論,從追擊和逃逸兩個角度介紹團隊在軌道博弈智能任務(wù)規(guī)劃的研究成果。第3部分:第7章結(jié)合實際工程應(yīng)用需求,考慮博弈對象的不完備信息約束,分別介紹了脈沖和連續(xù)推進航天器的智能追逃博弈規(guī)劃技術(shù);第4部分:第8章面向未來空間多星集群軌道博弈任務(wù),給出了攻防逃三方博弈、多對一圍捕博弈和多對多協(xié)同博弈等典型多星軌道博弈場景下智能任務(wù)規(guī)劃研究成果。
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