空間操控是指利用航天器對空間物體進(jìn)行操作和控制，包括在軌服務(wù)、空間環(huán)境維護(hù)等應(yīng)用模式�？臻g操控技術(shù)的發(fā)展，使得航天器在其壽命周期內(nèi)可以被維修、維護(hù)和升級，可能從根本上改變傳統(tǒng)航天器系統(tǒng)建設(shè)的固有模式和思路。本書圍繞在軌抵近、交會、繞飛、伴飛、操控、撤離等任務(wù)，先對空間操控進(jìn)行概述，再重點介紹空間操控技術(shù)的發(fā)展歷程、航天動力學(xué)基礎(chǔ)、遠(yuǎn)程軌道機(jī)動、近程軌道機(jī)動、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制系統(tǒng)原理、空間機(jī)器人基礎(chǔ)、軌道追逃問題等內(nèi)容。
本書可作為高等院校飛行器設(shè)計、航天器動力學(xué)與控制等專業(yè)本科生、研究生的教材，也可作為相關(guān)領(lǐng)域的研究、設(shè)計人員的參考書。
第1章 空間操控概述
1.1 基本概念
1.2 任務(wù)分類
1.3 空間操控任務(wù)要求
1.4 空間操控任務(wù)航天器
第2章 空間操控技術(shù)的發(fā)展歷程
2.1 早期技術(shù)探索階段
2.2 有人空間操控初步應(yīng)用階段
2.3 無人空間操控驗證及應(yīng)用階段
第3章 航天動力學(xué)基礎(chǔ)
3.1 近地航天器二體軌道基礎(chǔ)
3.2 軌道攝動及其影響
3.3 航天器姿態(tài)動力學(xué)
第4章 遠(yuǎn)程軌道機(jī)動
4.1 軌道機(jī)動概述
4.2 軌道調(diào)整
4.3 軌道改變
4.4 軌道轉(zhuǎn)移
第5章 近程軌道機(jī)動
5.1 相對運動方程
5.2 繞飛軌道及設(shè)計
5.3 掠飛軌道及設(shè)計
5.4 抵近軌道及設(shè)計
5.5 強(qiáng)制運動軌道設(shè)計方法
第6章 導(dǎo)航制導(dǎo)與控制系統(tǒng)原理
6.1 GNC概述
6.2 GNC系統(tǒng)
6.3 遠(yuǎn)距離導(dǎo)引段控制
6.4 自主交會段制導(dǎo)與控制
6.5 撤離段制導(dǎo)與控制
第7章 空間機(jī)器人基礎(chǔ)
7.1 空間機(jī)器人概述
7.2 空間機(jī)器人運動學(xué)基礎(chǔ)
7.3 空間機(jī)器人位置級運動學(xué)
7.4 空間機(jī)器人速度級運動學(xué)
第8章 軌道追逃問題
8.1 相關(guān)技術(shù)概述
8.2 遠(yuǎn)距離軌道追逃問題
8.3 近距離軌道追逃問題
8.4 共面軌道追逃問題
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