緒論 1
工程力學(xué)的研究對象及力學(xué)模型 2
工程力學(xué)的研究內(nèi)容及任務(wù) 2
工程力學(xué)的研究方法 3

第1章　靜力學(xué)基本公理和物體的受力分析 4
1.1　靜力學(xué)的基本公理 5
1.2　約束與約束力 6
1.2.1　約束與約束力的概念 6
1.2.2　約束的基本類型及其約束力 6
1.3　物體的受力分析及受力圖 8
1.4　本章小結(jié) 10
思考題 10
習(xí)題 10
軟件應(yīng)用 11
拓展閱讀 12

第2章　平面力系 13
2.1　平面匯交力系 14
2.1.1　平面匯交力系合成的幾何法 14
2.1.2　平面匯交力系平衡的幾何條件 15
2.1.3　平面匯交力系合成的解析法 15
2.1.4　平面匯交力系的平衡方程 16
2.2　平面力對點的矩與平面力偶 16
2.2.1　平面力對點的矩（力矩） 16
2.2.2　平面力偶 17
2.3　平面一般力系的簡化 18
2.3.1　力的平移定理 18
2.3.2　平面一般力系向作用面內(nèi)一點的簡化 19
2.3.3　平面一般力系的簡化結(jié)果分析 20
2.4　平面一般力系的平衡條件 21
2.5　物體系統(tǒng)的平衡 21
2.5.1　物體系統(tǒng)的概念 21
2.5.2　靜定與超靜定問題 21
2.5.3　物體系統(tǒng)的平衡求解 22
2.6　考慮摩擦?xí)r物體的平衡 23
2.6.1　滑動摩擦 23
2.6.2　考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題求解 25
2.7　本章小結(jié) 27
思考題 27
習(xí)題 27
軟件應(yīng)用 30
拓展閱讀 34

第3章　空間力系 36
3.1　力在空間直角坐標(biāo)軸上的投影 37
3.1.1　直接（一次）投影法 37
3.1.2　間接（二次）投影法 37
3.2　空間力對點的矩和對軸的矩 38
3.2.1　力對點的矩 38
3.2.2　力對軸的矩 39
3.2.3　力對點的矩與力對軸的矩的關(guān)系 40
3.3　空間力偶系 40
3.3.1　力偶矩矢 40
3.3.2　空間力偶系的合成與平衡條件 41
3.4　空間一般力系的平衡條件 42
3.4.1　空間一般力系的簡化 42
3.4.2　空間一般力系的平衡方程 42
3.5　本章小結(jié) 44
思考題 44
習(xí)題 44
軟件應(yīng)用 46
拓展閱讀 51

第4章　材料力學(xué)的基本知識 53
4.1　變形固體的基本假設(shè) 54
4.2　內(nèi)力、截面法與應(yīng)力 55
4.2.1　內(nèi)力的概念 55
4.2.2　截面法 55
4.2.3　桿件的內(nèi)力分量 56
4.2.4　應(yīng)力 56
4.3　應(yīng)變 57
4.4　桿件變形的基本形式 58
4.5　本章小結(jié) 60
思考題 60
軟件應(yīng)用 60
拓展閱讀 62

第5章　軸向拉伸與壓縮、剪切與擠壓 63
5.1　軸向拉伸與壓縮時橫截面上的內(nèi)力 65
5.1.1　直桿軸向拉伸和壓縮時的內(nèi)力 65
5.1.2　軸力圖 66
5.2　直桿軸向拉伸或壓縮時橫截面上的應(yīng)力 67
5.3　直桿軸向拉伸與壓縮時斜截面上的應(yīng)力 68
5.4　拉伸與壓縮變形 69
5.4.1　軸向拉（壓）桿的縱向變形 69
5.4.2　軸向拉（壓）桿的橫向變形 70
5.5　材料在拉伸與壓縮時的力學(xué)性能 71
5.5.1　低碳鋼拉伸時的力學(xué)性能 72
5.5.2　鑄鐵拉伸時的力學(xué)性能 74
5.5.3　其他材料拉伸時的力學(xué)性能 74
5.5.4　材料壓縮時的力學(xué)性能 75
5.6　軸向拉伸與壓縮時的強度計算 76
5.7　應(yīng)力集中的概念 78
5.8　剪切與擠壓的實用計算 79
5.8.1　工程中的連接件 79
5.8.2　剪切實用計算 80
5.8.3　擠壓實用計算 80
5.9　本章小結(jié) 84
思考題 84
習(xí)題 84
軟件應(yīng)用 87
拓展閱讀 92

第6章　扭轉(zhuǎn) 94
6.1　外力偶矩和扭矩的計算 95
6.2　圓軸扭轉(zhuǎn)時的切應(yīng)力與強度計算 97
6.2.1　圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面上的切應(yīng)力 97
6.2.2　極慣性矩及抗扭截面系數(shù) 99
6.2.3　圓軸扭轉(zhuǎn)強度條件 100
6.3　圓軸扭轉(zhuǎn)的變形和剛度條件 100
6.3.1　圓軸扭轉(zhuǎn)時的變形 100
6.3.2　圓軸扭轉(zhuǎn)時的剛度計算 100
6.4　本章小結(jié) 101
思考題 102
習(xí)題 102
軟件應(yīng)用 104
拓展閱讀 110

第7章　梁的彎曲 111
7.1　平面彎曲概念 113
7.2　平面彎曲梁的力學(xué)模型 113
7.2.1　梁的簡化 113
7.2.2　載荷的簡化 114
7.2.3　支座的簡化 114
7.2.4　靜定梁的基本力學(xué)模型 114
7.3　梁的內(nèi)力——剪力和彎矩 115
7.4　剪力方程和彎矩方程、剪力圖和彎矩圖 116
7.4.1　剪力方程和彎矩方程 116
7.4.2　剪力圖和彎矩圖 117
7.5　梁彎曲時的正應(yīng)力和強度條件 120
7.5.1　平面假設(shè)與變形的幾何關(guān)系 120
7.5.2　物理方程與應(yīng)力分布 122
7.5.3　靜力學(xué)平衡方程 122
7.5.4　彎曲正應(yīng)力公式適用范圍的討論 124
7.5.5　彎曲正應(yīng)力的強度條件 124
7.6　提高梁抗彎強度的措施 126
7.6.1　合理布置梁的支座和載荷 126
7.6.2　合理選擇梁的截面 127
7.6.3　采用變截面梁 128
7.7　梁的變形與剛度計算 129
7.7.1　撓度與轉(zhuǎn)角 129
7.7.2　用疊加法求梁的變形 131
7.7.3　梁的剛度計算 132
7.8　本章小結(jié) 134
思考題 134
習(xí)題 134
軟件應(yīng)用 138
拓展閱讀 145

第8章　應(yīng)力狀態(tài)與強度理論 146
8.1　應(yīng)力狀態(tài)概述 147
8.2　二向應(yīng)力狀態(tài) 149
8.2.1　解析法 149
8.2.2　應(yīng)力圓 153
8.3　三向應(yīng)力狀態(tài) 155
8.4　廣義胡克定律與應(yīng)變能密度概念 157
8.4.1　廣義胡克定律 157
8.4.2　應(yīng)變能密度概念 159
8.5　常用的強度理論 160
8.5.1　材料的強度失效形式 160
8.5.2　強度理論 160
8.5.3　強度條件及選用要求 162
8.6　本章小結(jié) 163
思考題 163
習(xí)題 164
軟件應(yīng)用 165
拓展閱讀 171

第9章　組合變形 172
9.1　組合變形概述 173
9.1.1　組合變形的概念 173
9.1.2　工程中常見的組合變形 173
9.1.3　組合變形的計算方法 174
9.2　拉伸（壓縮）與彎曲組合變形 174
9.3　彎曲與扭轉(zhuǎn)的組合變形 176
9.4　本章小結(jié) 179
思考題 179
習(xí)題 179
軟件應(yīng)用 182
拓展閱讀 188

第10章　壓桿穩(wěn)定 190
10.1　壓桿穩(wěn)定性的概念 191
10.2　細長壓桿的臨界壓力 192
10.3　壓桿的臨界應(yīng)力及臨界應(yīng)力總圖 195
10.3.1　細長壓桿的臨界應(yīng)力 195
10.3.2　臨界應(yīng)力總圖 196
10.4　壓桿的穩(wěn)定性計算 198
10.4.1　安全系數(shù)法 199
10.4.2　折減系數(shù)法 199
10.5　提高壓桿穩(wěn)定性的措施 201
10.5.1　選擇合理的截面形狀 202
10.5.2　改變壓桿的約束條件或增加中間支座 202
10.5.3　合理選擇材料 203
10.5.4　改善結(jié)構(gòu)的形式 203
10.6　本章小結(jié) 203
思考題 203
習(xí)題 204
軟件應(yīng)用 206
拓展閱讀 211

參考文獻 212

附錄 213
附錄Ⅰ　平面圖形的幾何性質(zhì) 213
附錄Ⅱ　常用截面平面圖形的幾何性質(zhì) 218
附錄Ⅲ　型鋼表 220