本書共11章，包括緒論、靜力學和材料力學三部分。緒論部分簡單介紹了工程力學的研究內容。靜力學部分主要研究受力物體平衡時作用力所應滿足的條件，同時也研究物體受力的分析方法以及力系的簡化的方法等。靜力學不僅是材料力學的基礎，也是結構力學、彈性力學等許多課程的基礎。材料力學部分研究構件在外力作用下的變形與破壞(或失效)的規(guī)律，為合理設計構件提供有關強度、剛度與穩(wěn)定性分析的基本理論與方法。