第0章 緒論
0.1 變質心控制技術概述
0.2 變質心控制再人飛行器研究概述
第1章 坐標系及其變換
1.1 坐標系問的方向余弦矩陣及矢量導數(shù)的關系
1.2 地球慣性坐標系和再人坐標系
1.3 彈體坐標系
1.4 速度坐標系
1.5 軌跡坐標系
1.6 坐標系間的四元數(shù)表示法
第2章 控制力與控制力矩
2.1 控制力
2.2 控制力矩
第3章 地球形狀和引力場
3.1 地球的運動及形狀
3.2 地球引力與重力
第4章 空氣動力及力矩
4.1 地球大氣
4.2 空氣動力
4.3 空氣動力矩
第5章 變質心再入飛行器數(shù)學模型
5.1 變質心再入飛行器質心運動模型
5.2 變質心再入飛行器繞質心運動模型
5.3 變質心再入飛行器輔助模型
5.4 變質心再入飛行器模型特性分析
第6章 變質心再入飛行器制導律
6.1 標準軌跡設計方法
6.2 標準軌跡跟蹤方法
6.3 滾轉制導律
6.4 考慮目標點機動的改進滾轉制導律
6.5 變質心再入飛行器再入段制導律
6.6 考慮落速散布的有限時間制導方法
6.7 考慮目標點機動及落角約束的有限時間制導方法
第7章 變質心再入飛行器控制律
7.1 變質心再入飛行器PID控制器設計
7.2 變質心再入飛行器灰色預測PID控制器設計
7.3 考慮輸入受限的控制器設計
7.4 變質心再入飛行器滑�？刂破髟O計
7.5 自適應滑模控制器設計
7.6 基于高斯偽譜法的控制器參數(shù)優(yōu)化方法
第8章 變質心再入飛行器仿真分析
8.1 變質心再入飛行器制導控制仿真平臺
8.2 變質心再入飛行器仿真示例
參考文獻
名詞索引