目錄
前言
符號表
第1章 緒論 1
1.1 多智能體系統(tǒng)的分布式一致 1
1.2 多智能體系統(tǒng)的分布式優(yōu)化 3
1.3 相關基礎知識 4
1.3.1 圖論相關知識 4
1.3.2 克羅內(nèi)克積 5
1.3.3 穩(wěn)定性理論 5
1.3.4 凸優(yōu)化相關知識 7
1.4 本書內(nèi)容安排 8
第2章 具有采樣數(shù)據(jù)的多智能體系統(tǒng)分布式一致 9
2.1 引言 9
2.2 具有采樣數(shù)據(jù)的二階多智能體系統(tǒng)分布式一致 10
2.2.1 僅依賴于采樣位置信息的多智能體系統(tǒng)的一致性研究 10
2.2.2 依賴于采樣位置信息和速度信息的多智能體系統(tǒng)的一致性研究 14
2.3 具有采樣數(shù)據(jù)的非線性多智能體系統(tǒng)分布式一致 18
2.4 數(shù)值算例 27
2.5 小結 35
第3章 具有時滯的多智能體系統(tǒng)分布式一致 36
3.1 引言 36
3.2 具有時滯的二階多智能體系統(tǒng)的一致性研究 37
3.2.1 基于位置和速度信息控制協(xié)議的一致性分析 37
3.2.2 僅基于位置信息控制協(xié)議的一致性分析 44
3.3 具有時滯的一階多智能體系統(tǒng)的分布式 PID 控制 52
3.4 具有輸入時滯和通信時滯的多智能體系統(tǒng)的分布式一致 58
3.5 數(shù)值算例 64
3.6 小結 73
第4章 異質多智能體系統(tǒng)分布式一致 74
4.1 引言 74
4.2 線性異質多智能體協(xié)調(diào)輸出一致 75
4.2.1 無領導者協(xié)調(diào)輸出一致 76
4.2.2 有領導者協(xié)調(diào)輸出一致 78
4.3 廣義線性異質多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)輸出調(diào)節(jié) 80
4.4 具有未知控制方向的線性異質多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)輸出一致 89
4.5 基于強化學習的線性異質多智能體系統(tǒng)最優(yōu)輸出調(diào)節(jié) 95
4.6 數(shù)值算例 103
4.7 小結 110
第5章 高階非線性多智能體系統(tǒng)的固定時間一致 111
5.1 引言 111
5.2 高階非線性多智能體系統(tǒng)的分布式固定時間一致 112
5.3 高階非線性多智能體系統(tǒng)的全分布固定時間一致 131
5.4 數(shù)值算例 133
5.5 小結 136
第6章 高階非線性多智能體系統(tǒng)的分布式優(yōu)化 137
6.1 引言 137
6.2 不確定高階非線性多智能體系統(tǒng)的分布式優(yōu)化 138
6.3 上三角結構非線性多智能體系統(tǒng)的分布式優(yōu)化 150
6.4 數(shù)值算例 158
6.5 小結 162
參考文獻 163