前言 第1章緒論 1.1仿真技術(shù)簡(jiǎn)介 1.2仿真研究的步驟 1.3仿真技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展 1.4習(xí)題 第2章MATLAB/Simulink基礎(chǔ)知識(shí) 2.1MATLAB語(yǔ)言基礎(chǔ) 2.1.1MATLAB開(kāi)發(fā)環(huán)境 2.1.2數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 2.1.3矩陣及其計(jì)算 2.1.4符號(hào)運(yùn)算 2.2MATLAB語(yǔ)言程序設(shè)計(jì) 2.2.1建立M文件 2.2.2結(jié)構(gòu)語(yǔ)句 2.2.3其他常用命令 2.3數(shù)據(jù)可視化 2.3.1二維圖形 2.3.2三維圖形 2.4Simulink仿真環(huán)境 2.4.1建立Simulink仿真模型 2.4.2Simulink基本操作 2.4.3參數(shù)設(shè)置 2.4.4子系統(tǒng)封裝 2.5習(xí)題 第3章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 3.1常用數(shù)學(xué)模型的MATLAB表示及轉(zhuǎn)換 3.1.1連續(xù)系統(tǒng)模型 3.1.2離散系統(tǒng)模型 3.1.3模型的轉(zhuǎn)換 3.2線性系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)建模法 3.2.1最小二乘法原理 3.2.2基于MATLAB的最小二乘法模型辨識(shí) 3.2.3由響應(yīng)曲線識(shí)別一階延遲模型 3.3一級(jí)倒立擺的機(jī)理建模 3.4習(xí)題 第4章自動(dòng)控制系統(tǒng)的MATLAB仿真 4.1連續(xù)系統(tǒng)的離散化 4.1.1常用離散化方法 4.1.2數(shù)值積分方法的計(jì)算穩(wěn)定性 4.1.3應(yīng)用ODE算法的仿真實(shí)現(xiàn) 4.2PID控制器的設(shè)計(jì)與仿真 4.2.1連續(xù)PID控制器的設(shè)計(jì)與仿真 4.2.2離散PID控制器的設(shè)計(jì)與仿真 4.2.3PID控制器參數(shù)整定 4.3MATLAB的控制系統(tǒng)工具箱應(yīng)用 4.4基于狀態(tài)空間模型的控制器設(shè)計(jì) 4.4.1狀態(tài)反饋 4.4.2極點(diǎn)配置 4.5習(xí)題 第5章電子電路的建模和仿真 5.1Simscape模型庫(kù)簡(jiǎn)介 5.2模擬PID控制器的建模與仿真 5.3習(xí)題 第6章電力電子及電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的Simscape仿真 6.1單相不可控整流電路的Simscape仿真 6.1.1單相不可控整流電路仿真實(shí)例 6.1.2PowerGUI的使用 6.2三相橋式全控整流電路的Simscape仿真 6.3直流調(diào)速系統(tǒng)及其仿真 6.3.1直流電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的仿真 6.3.2直流電動(dòng)機(jī)單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的仿真 6.4PWM變頻器-交流異步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的仿真 6.5習(xí)題 第7章虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù) 7.1V-Realm Builder軟件簡(jiǎn)介 7.2創(chuàng)建一個(gè)立方體的虛擬場(chǎng)景 7.3質(zhì)量塊-彈簧振蕩系統(tǒng)的虛擬現(xiàn)實(shí)仿真 7.3.1創(chuàng)建質(zhì)量塊-彈簧振蕩系統(tǒng)的虛擬場(chǎng)景 7.3.2創(chuàng)建虛擬場(chǎng)景動(dòng)畫(huà)的Simulink模型 7.4習(xí)題 附錄實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū) 實(shí)驗(yàn)一MATLAB基礎(chǔ) 實(shí)驗(yàn)二MATLAB數(shù)值運(yùn)算和符號(hào)運(yùn)算 實(shí)驗(yàn)三程序設(shè)計(jì) 實(shí)驗(yàn)四基本繪圖 實(shí)驗(yàn)五連續(xù)系統(tǒng)的仿真 實(shí)驗(yàn)六非線性系統(tǒng)的仿真 實(shí)驗(yàn)七模型近似與PID控制器設(shè)計(jì) 實(shí)驗(yàn)八模擬電路的Simscape仿真 參考文獻(xiàn)