本教材以理論教學(xué)和實踐教學(xué)融通合一、專業(yè)學(xué)習(xí)和工作實踐學(xué)做合一、能力培養(yǎng)和工作崗位對接合一的理念為指導(dǎo),根據(jù)國家職業(yè)技能標準,以具體工作任務(wù)為載體,按照工作過程和對學(xué)習(xí)者自主學(xué)習(xí)的要求進行編寫。本教材由ER10-C10型工業(yè)機器人軌跡編程實訓(xùn)、ER50-C20型工業(yè)機器人搬運編程實訓(xùn)、HSR-612型工業(yè)機器人機械拆裝實訓(xùn)、HSR-612型工業(yè)機器人電氣拆裝實訓(xùn)4個學(xué)習(xí)任務(wù)組成,每個學(xué)習(xí)任務(wù)又根據(jù)學(xué)習(xí)內(nèi)容分為多個學(xué)習(xí)活動。
本教材可作為職業(yè)院校、技工院校工業(yè)機器人裝調(diào)與維護、機電一體化技術(shù)、機械裝配及自動化等專業(yè)的教材,也可作為機電行業(yè)相關(guān)技術(shù)人員的崗位培訓(xùn)教材及工業(yè)機器人技術(shù)人員的自學(xué)用書。
前言
學(xué)習(xí)任務(wù)一ER10-C10型工業(yè)機器人軌跡編程實訓(xùn)
學(xué)習(xí)活動一工業(yè)機器人認知
學(xué)習(xí)活動二示教器認知
學(xué)習(xí)活動三點到點指令應(yīng)用
學(xué)習(xí)活動四直線指令應(yīng)用
學(xué)習(xí)活動五快換手爪程序編寫
學(xué)習(xí)活動六圓弧指令應(yīng)用
學(xué)習(xí)活動七“田”字軌跡程序編寫
學(xué)習(xí)活動八“○國”字軌跡程序編寫
學(xué)習(xí)任務(wù)二ER50-C20型工業(yè)機器人搬運編程實訓(xùn)
學(xué)習(xí)活動一示教器認知
學(xué)習(xí)活動二信號輸出指令應(yīng)用
學(xué)習(xí)活動三抓取保險杠程序編寫
學(xué)習(xí)活動四放置保險杠程序編寫
學(xué)習(xí)任務(wù)三HSR-612型工業(yè)機器人機械拆裝實訓(xùn)
學(xué)習(xí)活動一拆裝作業(yè)防護準備
學(xué)習(xí)活動二機器人線束拆除
學(xué)習(xí)活動三機器人排油
學(xué)習(xí)活動四J6軸的拆裝
學(xué)習(xí)活動五J5軸的拆裝
學(xué)習(xí)活動六J4軸的拆裝
學(xué)習(xí)活動七J3軸的拆裝
學(xué)習(xí)活動八J2軸的拆裝
學(xué)習(xí)活動九J1軸的拆裝
學(xué)習(xí)活動十機器人整機調(diào)試
學(xué)習(xí)任務(wù)四HSR-612型工業(yè)機器人電氣拆裝實訓(xùn)
學(xué)習(xí)活動一一次回路及接地回路拆裝
學(xué)習(xí)活動二驅(qū)動器電源線路及NCUC總線回路拆裝
學(xué)習(xí)活動三二次回路及示教器線路拆裝
學(xué)習(xí)活動四I/O單元輸入輸出線路及繼電器線路拆裝
學(xué)習(xí)活動五機器人電控拆裝平臺上電與調(diào)試