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工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用 本書先介紹工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識、工業(yè)機器人運動學基礎(chǔ)、工業(yè)機器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機器人調(diào)試基礎(chǔ),然后結(jié)合具體的案例,進一步講解了搬運機器人、機器人碼垛、弧焊機器人的任務(wù)分析、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和編程示教等內(nèi)容,以及機器人視覺應(yīng)用的基本知識和編程方法。本書內(nèi)容由淺入深,循序漸進,案例典型,圖解詳細,有較強的實用性。本書可作為工業(yè)機器人應(yīng)用開發(fā)、調(diào)試、現(xiàn)場維護技術(shù)人員的參考書籍,也可作為應(yīng)用型本科院校、高等職業(yè)院校機電類專業(yè)的教材使用。
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