本書依據(jù)全國工業(yè)機器人技術應用技能大賽的技術要求、技術規(guī)范及操作流程，結合“1+X”工業(yè)機器人操作與運維的技能要求編寫，主要內(nèi)容包括：DLDS-3717工業(yè)機器人實訓系統(tǒng)認知、DLDS-3717工業(yè)機器人實訓系統(tǒng)安裝、四軸工業(yè)機器人基本操作應用、埃夫特六軸工業(yè)機器人基本操作應用、工業(yè)機器人周邊設備編程與調(diào)試、工業(yè)機器人生產(chǎn)線綜合調(diào)試與優(yōu)化和工業(yè)機器人生產(chǎn)線檢測與維護。
本書可作為職業(yè)院校工業(yè)機器人教材，也可供相關從業(yè)人員參加在職培訓、就業(yè)培訓、崗位培訓時使用。
前言
第1章DLDS-3717工業(yè)機器人實訓系統(tǒng)認知
1.1設備概述
1.2系統(tǒng)模塊的認知
第2章DLDS-3717工業(yè)機器人實訓系統(tǒng)安裝
2.1機械安裝
2.1.1通用安全操作規(guī)程
2.1.2機械安裝材料認知
2.1.3機械安裝技術規(guī)范
2.2電氣安裝
2.3氣路安裝
第3章四軸工業(yè)機器人基本操作應用
3.1示教器操作
3.2常用編程指令
3.2.1運動指令
3.2.2運動參數(shù)設置指令
3.2.3程序管理指令
3.2.4輸入輸出指令
3.2.5通信指令
3.2.6視覺指令
3.3在線編程與調(diào)試
第4章埃夫特六軸工業(yè)機器人基本操作應用
4.1示教器操作
4.1.1認識示教器
4.1.2示教器點動操作
4.1.3坐標系管理
4.1.4機器人系統(tǒng)配置
4.2零點恢復和零點文件重寫
4.3常用編程指令
4.4在線編程與調(diào)試
第5章工業(yè)機器人周邊設備編程與調(diào)試
5.1PLC編程軟件的使用
5.1.1PLC編程軟件基本操作
5.1.2聯(lián)機操作
5.1.3PLC配置
5.1.4以太網(wǎng)通信
5.2觸摸屏編程軟件的使用
5.2.1觸摸屏工程實例
5.2.2TouchWin軟件的特殊功能
5.3PLC與四軸機器人的通信及控制
5.4PLC與六軸機器人的通信及控制
5.5伺服電動機的通信及控制
5.5.1伺服驅(qū)動器參數(shù)設定
5.5.2PLC與伺服系統(tǒng)的通信及控制
5.6自動引導車（AGV）的通信及控制
5.7視覺相機
5.7.1VisionMaster算法平臺與基本操作
5.7.2視覺相機的典型應用
5.8PLC控制四軸機器人實例
5.9PLC控制轉盤實例
5.10PLC與六軸機器人的通信實例
5.11PLC控制自動導引車（AGV）實例
5.12基于視覺的四軸機器人上料實例
5.13基于PLC控制的指尖陀螺裝配實例
第6章工業(yè)機器人生產(chǎn)線綜合調(diào)試與優(yōu)化——機器人禮品自動包裝工作站工程實例
第7章工業(yè)機器人生產(chǎn)線檢測與維護
7.1日常檢測與維護
7.2常見故障診斷與維修
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