本書綜合介紹了量化信息狀態(tài)估計與融合方法在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用,綜述了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和存在的問題,并對相關(guān)理論和仿真實驗等進行的闡述。全書共10章,分別為緒論、目標狀態(tài)估計融合相關(guān)理論、WSN中量化噪聲分析及基于均勻量化測量的目標狀態(tài)估計、WSN中基于量化信息和Sigma點變換的目標狀態(tài)估計、線性系統(tǒng)中基于量化信息的狀
本書系統(tǒng)性地介紹了事件觸發(fā)預(yù)測機制和網(wǎng)絡(luò)攻擊下彈性事件觸發(fā)預(yù)測機制理論與應(yīng)用,是作者近些年來從事相關(guān)研究工作的總結(jié)。針對網(wǎng)絡(luò)化預(yù)測控制系統(tǒng)所面臨的資源受限和網(wǎng)絡(luò)威脅問題,本書提出了一系列兼顧資源消耗和系統(tǒng)性能的事件觸發(fā)及彈性事件觸發(fā)解決方案。全書共10章:第1章為緒論,第2、3章分別闡述了線性和非線性系統(tǒng)改進型事件觸發(fā)
隨著信息、傳感器以及人工智能等核心技術(shù)的飛速發(fā)展,制造業(yè)與信息化的融合愈加緊密,"中國制造2025"、美國"先進制造業(yè)領(lǐng)導(dǎo)力戰(zhàn)略"、德國"國家工業(yè)戰(zhàn)略2030"等將智能制造作為主攻領(lǐng)域。特別地,我國《"十四五"智能制造發(fā)展規(guī)劃》將裝備故障診斷與預(yù)測性維護、智能運維的關(guān)鍵技術(shù)作為主攻方向。本書在國家自然科學(xué)金、省重大專項
本書共8章。第一章是緒論部分,對多智能體分布式協(xié)調(diào)控制進行了簡要的介紹;第二章為數(shù)學(xué)基金部分,主要對圖論、一致性理論、系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論和書中用到的一些重要的引理等基礎(chǔ)知識進行介紹;第三章為基于采樣數(shù)據(jù)的二階多智能體系統(tǒng)分布式一致;第四章為具有時滯的多智能體系統(tǒng)分布式一致;第五章為異質(zhì)多智能體系統(tǒng)分布式一致;第六章為多智
智能化時代,社會的群體性已在云端以群智方式呈現(xiàn),人類的創(chuàng)新設(shè)計從強調(diào)與追求個體智慧,轉(zhuǎn)化為重視基于網(wǎng)絡(luò)的群體智能,表現(xiàn)出強大的創(chuàng)新活躍性。群智創(chuàng)新設(shè)計以互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能及云計算等數(shù)字創(chuàng)新技術(shù)為基礎(chǔ),聚集人工智能、設(shè)計學(xué)和計算機等學(xué)科,通過建立具有包容性和友好性的用戶體驗連接橋梁,形成共創(chuàng)價值,促進社會全面創(chuàng)新。
本書介紹了如何設(shè)置具有內(nèi)置高可用的Zabbix、使用改進的業(yè)務(wù)服務(wù)監(jiān)控、設(shè)置自動報告及創(chuàng)建高級觸發(fā)器。Zabbix提供了有關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施性能和故障的有效洞察,并能夠利用其強大的功能增強監(jiān)控。本書提供了易于遵循的操作步驟,用于使用Zabbix6.0有效地監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和應(yīng)用程序的性能。本書首先介紹了安裝Zabbix6.0,并構(gòu)
《工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用》全面且詳細地介紹了工業(yè)機器人的各項關(guān)鍵技術(shù),包括工業(yè)機器人的基礎(chǔ)性知識:機械系統(tǒng)、運動軌跡規(guī)劃、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等,在講解感知系統(tǒng)時,充分解讀了傳感器的相關(guān)知識;也講解了編程操作、虛擬仿真等進階性技術(shù);同時,本書最后三章通過講解焊接機器人、AGV搬運機器人、裝配機器人,讓讀者對各種不同類型的工
本書按照《國家職業(yè)教育改革實施方案》有關(guān)要求,以《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準》為依據(jù),圍繞工業(yè)機器人的人才培養(yǎng)需求與崗位能力需求進行內(nèi)容設(shè)計,包括“技能基礎(chǔ)”和“實操與考證”兩個部分,前一部分包括工業(yè)機器人操作安全、認知、安裝、校對與調(diào)試、操作與編程、外圍設(shè)備、系統(tǒng)維護和系統(tǒng)故障診斷及處理;后一部分以埃夫特本
《跟世界冠軍一起玩:VEXGO機器人搭建與編程》是一本專為兒童打造的趣味機器人圖書。書中詳細介紹了VEXGO機器人的產(chǎn)品特點、硬件組成、編程環(huán)境、編程技巧以及10個經(jīng)典有趣的搭建案例,讓孩子們在動手實踐的過程中,輕松掌握VEXGO機器人搭建和編程的基本技能。此外,本書還介紹了VGOC競賽的相關(guān)內(nèi)容,鼓勵孩子們挑戰(zhàn)自我,
隨著數(shù)字經(jīng)濟的不斷發(fā)展,數(shù)據(jù)價值得到越來越廣泛而深入的體現(xiàn)。目前我國信息數(shù)據(jù)資源80%以上掌握在各級政府部門手里,受數(shù)據(jù)孤島、技術(shù)壁壘、法制缺失、數(shù)據(jù)標準不統(tǒng)一等因素影響,大量數(shù)據(jù)未能得到充分開放、共享或利用,不利于推動我國數(shù)字產(chǎn)業(yè)化與產(chǎn)業(yè)數(shù)字化的發(fā)展。政府、企業(yè)和個人是數(shù)據(jù)開放、共享和交易的基本主體,技術(shù)與法制是數(shù)據(jù)