本書對(duì)基于計(jì)算機(jī)和通用數(shù)據(jù)采集卡的氣動(dòng)位置計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制方法研究，內(nèi)容包括：氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)整數(shù)階PID和分?jǐn)?shù)階PID控制算法及其參數(shù)優(yōu)化方法；氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制方法，并針對(duì)期望輸出方向發(fā)生變化時(shí)靜摩擦的作用增加了摩擦力補(bǔ)償方法；氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)的反步自適應(yīng)控制方法；氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)的自抗擾控制

本書對(duì)FANUC工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行了描述，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人常識(shí)、機(jī)械結(jié)構(gòu)原理、程序編制、操作使用以及安裝調(diào)試、故障處理、日常維護(hù)等。 全書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨，在介紹工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生、發(fā)展、應(yīng)用分類、組成特點(diǎn)、性能參數(shù)的基礎(chǔ)上，對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)原理、安裝維護(hù)要求進(jìn)行了

空間遙操作是在軌服務(wù)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是各空間大國(guó)長(zhǎng)期關(guān)注和研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。本書針對(duì)空間機(jī)器人基座本體、執(zhí)行器(機(jī)械臂)以及被抓取物等多體的不確定性與不確定耦合問(wèn)題，將目標(biāo)在軌辨識(shí)與多體融合的在線修正相結(jié)合，提出面向空間機(jī)器人及其與操作目標(biāo)組合體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)高精度預(yù)報(bào)方法，充分抑制不確定大時(shí)延環(huán)境下的誤差累積和預(yù)報(bào)發(fā)

本書主要內(nèi)容如下：產(chǎn)品經(jīng)理職業(yè)發(fā)展和個(gè)人職業(yè)品牌打造的6要素模型，并針對(duì)產(chǎn)品需求洞察、產(chǎn)品規(guī)劃、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、產(chǎn)品研發(fā)跟蹤等提供了一系列工具模板供參考使用；產(chǎn)品經(jīng)理工作的整個(gè)過(guò)程，將其分解為7大類工具模板，供0基礎(chǔ)讀者直接上手參考使用；針對(duì)產(chǎn)品經(jīng)理實(shí)際的工作場(chǎng)景，梳理總結(jié)提煉出各種工具模板；針對(duì)每個(gè)工具模板給出案例講解，通

阿里云數(shù)字新基建系列包括5本書，涉及Kubernetes、混合云架構(gòu)、云數(shù)據(jù)庫(kù)、CDN原理與流媒體技術(shù)、云服務(wù)器運(yùn)維（Windows），囊括了領(lǐng)先的云技術(shù)知識(shí)與阿里云技術(shù)團(tuán)隊(duì)獨(dú)到的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，是國(guó)內(nèi)IT技術(shù)圖書又一重磅作品。 數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)，被稱為計(jì)算機(jī)三駕馬車之一，幾十年來(lái)，持續(xù)支持著全球億萬(wàn)數(shù)字業(yè)務(wù)的運(yùn)行，而云計(jì)算的出現(xiàn)

機(jī)甲大師（RoboMaster）是大疆創(chuàng)新公司基于人工智能技術(shù)推出的第一款專業(yè)教育機(jī)器人，其可玩性、開放性和競(jìng)技性都有鮮明特點(diǎn)。RoboMaster機(jī)甲大師賽自2015年起已舉辦多年，有較大的社會(huì)影響力，本書是適配大疆創(chuàng)新機(jī)甲大師賽的人工智能基礎(chǔ)教程。 本書以機(jī)甲大師RoboMasterS1為工具，采用“教學(xué)做合一”的

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本書以S7-300基本應(yīng)用為基礎(chǔ)，詳細(xì)介紹了變頻、步進(jìn)和伺服控制系統(tǒng)的原理、組成與編程實(shí)現(xiàn)。 全書包括16個(gè)項(xiàng)目，按照資訊-計(jì)劃-決策-實(shí)施-檢查-評(píng)價(jià)六步展開，以期讓讀者獲得“完整的做一件事情”的體驗(yàn)，強(qiáng)化“完整的做一件事情”的能力。每個(gè)項(xiàng)目包括示范實(shí)例、實(shí)踐練習(xí)和擴(kuò)展提升三個(gè)部分，對(duì)應(yīng)讀者的從跟學(xué)、模仿到獨(dú)立完成

本書主要針對(duì)應(yīng)用型人才培養(yǎng)及實(shí)際工程應(yīng)用編寫，各章節(jié)按照工作原理分類。共分為11章，第1章講述傳感器基礎(chǔ)知識(shí)；第2章講述傳感器特性；第3～11章分別講述電位器式、應(yīng)變式、電容式、壓電式、磁電式、熱電式、光電式、化學(xué)與生物傳感器及智能化、網(wǎng)絡(luò)化傳感器技術(shù)，各章節(jié)主要闡述各類傳感器的原理、特性及應(yīng)用設(shè)計(jì)。本書編寫從最簡(jiǎn)單的

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