本書(shū)是“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材（編號(hào)：2020-1-102）�！禕R》本書(shū)遵循教學(xué)和認(rèn)知規(guī)律，通過(guò)精選來(lái)自生活、生產(chǎn)和科技等活動(dòng)過(guò)程的案例，對(duì)控制基礎(chǔ)概念、自動(dòng)控制基本原理、自動(dòng)化系統(tǒng)知識(shí)與技術(shù)體系、自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用、新時(shí)代控制的機(jī)遇與挑戰(zhàn)等內(nèi)容，由淺入深地進(jìn)行了簡(jiǎn)明扼要、通俗易懂的系統(tǒng)性介紹。特別地，本書(shū)涵蓋的

"本書(shū)根據(jù)《國(guó)家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》有關(guān)要求，進(jìn)一步深化職業(yè)教育“三教”改革，在第1版的基礎(chǔ)上修訂而成的。教材編寫(xiě)堅(jiān)持“以就業(yè)為導(dǎo)向、能力為本位”，充分體現(xiàn)任務(wù)引領(lǐng)、實(shí)踐導(dǎo)向的課程設(shè)計(jì)思想。本書(shū)以工業(yè)生產(chǎn)中的檢測(cè)任務(wù)為主線，將知識(shí)點(diǎn)貫穿于任務(wù)中，由8個(gè)項(xiàng)目、25個(gè)任務(wù)貫穿而成。簡(jiǎn)化了理論，避免過(guò)多的公式推導(dǎo)和電路分析

"本書(shū)遵循“重基礎(chǔ)、精內(nèi)容、強(qiáng)實(shí)踐”的原則，吸取國(guó)內(nèi)外同類(lèi)教材的精華，在編寫(xiě)上，立足于數(shù)控理論知識(shí)和實(shí)際應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，精選課程內(nèi)容，融加工工藝、數(shù)控原理、編程、數(shù)控裝備結(jié)構(gòu)于一體，力求使學(xué)生真正掌握本課程的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和實(shí)用技能。本書(shū)共6章，內(nèi)容包括：數(shù)控技術(shù)及裝備概述、數(shù)控加工工藝與數(shù)控編程、計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床伺

本書(shū)結(jié)合大量實(shí)例，介紹了常用的試驗(yàn)設(shè)計(jì)及試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理方法在科學(xué)試驗(yàn)和工業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)際應(yīng)用，并介紹了Excel等相關(guān)計(jì)算機(jī)手段在試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理中的強(qiáng)大功能。主要內(nèi)容包括試驗(yàn)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)，均勻試驗(yàn)設(shè)計(jì)，回歸正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)，回歸旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)設(shè)計(jì)；極差分析，方差分析，回歸分析，以及SPSS統(tǒng)計(jì)軟件的基本知識(shí)與命令、SPSS數(shù)

本書(shū)主要分為兩部分。第一部分以核心概念和基本應(yīng)用為脈絡(luò)，介紹了Flink的核心特性（如檢查點(diǎn)機(jī)制、時(shí)間與窗口、shuffle機(jī)制等），部署，DataStreamAPI、DatasetAPI、TableAPI的應(yīng)用，運(yùn)行時(shí)的原理等內(nèi)容，每一章先對(duì)概念做基本的介紹，然后基于應(yīng)用實(shí)例詳細(xì)分析Flink的設(shè)計(jì)思想和源碼實(shí)現(xiàn)。第

本書(shū)涵蓋工業(yè)機(jī)器人入門(mén)知識(shí)及KUKA工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的應(yīng)用知識(shí)與技術(shù)。全書(shū)從工業(yè)機(jī)器人組成特點(diǎn)、技術(shù)性能和基本產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識(shí)出發(fā)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、設(shè)計(jì)選型、安裝維護(hù)等進(jìn)行了全面闡述；對(duì)工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系與姿態(tài)、程序結(jié)構(gòu)與格式以及KUKA工業(yè)機(jī)器人的程序指令、程序數(shù)據(jù)、編程格式與

《機(jī)器人簡(jiǎn)史》（第三版）介紹了機(jī)器人發(fā)展的歷史、態(tài)勢(shì)和趨勢(shì)，以簡(jiǎn)明扼要、通俗易懂、圖文并茂的形式向讀者展開(kāi)了一幅波瀾壯闊的機(jī)器人世界的畫(huà)卷。希望本書(shū)能為機(jī)器人領(lǐng)域的研究者和對(duì)該領(lǐng)域感興趣的讀者提供有益的借鑒與啟示。

本書(shū)以FANUC公司工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件（ROBOGUIDE）為平臺(tái)，以工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例為載體，系統(tǒng)介紹了ROBOGUIDEV9��10軟件的基本知識(shí)及應(yīng)用方法。全書(shū)共3個(gè)模塊13個(gè)任務(wù)，主要內(nèi)容有ROBOGUIDE軟件的安裝與基本操作、仿真視頻錄制、程序編寫(xiě)及后置輸出處理、外部軸添加與設(shè)置、軌跡離線編程、分

本書(shū)第1章從工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系概念入手，介紹了機(jī)器人TCP、工件坐標(biāo)系的計(jì)算原理與ABB工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系指令/函數(shù)的使用；第2章介紹了工業(yè)機(jī)器人D-H模型及ABB工業(yè)機(jī)器人正向運(yùn)動(dòng)學(xué)的計(jì)算，幫助讀者從理論層面了解工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)理；第3章詳細(xì)介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人編程（RAPID）的內(nèi)核與應(yīng)用技巧，以幫助讀者深入了解A

機(jī)器人傳感器是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人及自身與外部環(huán)境進(jìn)行信息交互的重要手段。通過(guò)搭載不同類(lèi)型的傳感器，機(jī)器人對(duì)其自身及周?chē)�環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行處理、分析、決策，然后選擇合適的運(yùn)動(dòng)。本書(shū)按傳感器基礎(chǔ)篇、機(jī)器人傳感器篇進(jìn)行編排，全書(shū)共7章，前后呼應(yīng)，循序漸進(jìn)，由常用傳感器到機(jī)器人傳感器應(yīng)用，逐步介紹了傳感器的基礎(chǔ)知識(shí)與檢測(cè)技