本書以FANUC公司工業(yè)機器人離線編程仿真軟件（ROBOGUIDE）為平臺，以工業(yè)機器人典型應用案例為載體，系統(tǒng)介紹了ROBOGUIDE V9��10軟件的基本知識及應用方法。全書共3個模塊13個任務，主要內容有ROBOGUIDE軟件的安裝與基本操作、仿真視頻錄制、程序編寫及后置輸出處理、外部軸添加與設置、軌跡離線編程、分揀搬運工作站離線編程仿真及多機器人綜合工作站虛擬仿真等，內容編寫遵循“由簡入繁，軟硬結合，循序漸進”的原則，注重學習者知識結構、思維能力、編程技能等綜合素質的培養(yǎng)。本書圖文并茂、通俗易懂，根據學習需要，提供了完整的任務實施微視頻學習資源，具有較強的實用性和可操作性。
本書適合職業(yè)院校、應用型本科院校工業(yè)機器人技術、機電一體化技術、智能制造裝備技術等相關專業(yè)學生使用，也可作為機器人技術相關從業(yè)人員的參考書，對接“1+X”工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級證書中級標準。