本書主要結(jié)合作者多年來在機器人精度補償技術(shù)方面的研究成果對機器人定位誤差補償進行了介紹。全書共八章，內(nèi)容如下：第一章緒論，介紹機器人精度補償技術(shù)的研究現(xiàn)狀；第二章機器人運動學分析與誤差建模，介紹機器人理論運動學模型及運動學誤差模型的建立方法，是從事機器人精度補償技術(shù)研究應該具備的基礎(chǔ)知識；第三章機器人耦合柔度誤差模型標定方法，引入耦合柔度誤差參數(shù)建立基于柔度的機器人擴展定位誤差模型；第四章變參數(shù)誤