本書主要闡述虛實融合的雙指力覺交互技術，以此構建了沉浸式虛擬現實系統。該系統實現虛擬空間與真實空間的統一，視覺空間和力覺空間的統一，用戶可以與虛擬世界進行直接而自然的雙指力覺交互。本書共6章，分別為緒論、沉浸性虛擬環(huán)境的生成、大操作空間雙指力覺交互系統的實現、力覺交互系統表現剛度、力覺空間與視覺空間的融合和雙指直接力覺交互。本書針對虛實融合的雙指力覺交互技術進行研究，相關成果在虛擬拆裝、模擬訓練、娛樂游戲、數據可視化等領域有著重要意義。

本書以圖解的方式和大量的實例，對機械工程的基礎入門知識進行了全面介紹，包括圖樣表達、材料和機械工程、力和運動、材料強度和形狀、加工方法、機械結構、機械和控制、流體與機械以及熱和機械，旨在為讀者提供一個關于機械工程的概覽。

本書圍繞一棟兩層別墅，介紹了從施工圖到效果圖的整個建筑設計流程。全書按軟件結構分為AutoCAD平面設計篇、3dsMax建模篇、V-Ray渲染篇和Photoshop后期處理篇4個部分。其中，AutoCAD平面設計篇介紹了利用AutoCAD2024繪制別墅建筑平面圖、立面圖、剖面圖及別墅室內結構圖的方法，3dsMax建模篇介紹了利用3dsMax2024建立別墅模型及別墅室內結構立體模型的方法，V-Ray渲染篇介紹了利用V-Ray對三維模型進行渲染的方法，Photoshop后期處理篇介紹了利用Pho

本書從以下3個維度對可信白環(huán)境做了全面的闡述。技術角度：首先介紹了可信白環(huán)境理念，包括白名單機制、面向應用系統、安全左移、原生安全能力、異常行為識別等；然后全面介紹了網絡白環(huán)境、身份白環(huán)境和軟件白環(huán)境的的技術原理。架構角度：詳細講解了構建靶心級的白環(huán)境防護體系的整體思路，包括梳理應用系統資產、安全配置基線、網絡攻擊路徑以及防護組件和策略等。實戰(zhàn)角度：通過3個危害程度較高的案例講解了如何構建白環(huán)境以及白環(huán)境的應用，案例覆蓋了三個較為常見的場景：邊界突破與內網移動、零日漏洞攻擊、勒索軟件攻擊。

本書圍繞整潔架構系統地剖析了它的緣起、內涵及應用場景，涵蓋軟件研發(fā)完整過程及所有核心架構模式。本書分為六部分，第一部分綱領性地提出了軟件架構設計的終極目標，描述了軟件架構設計的重點與模式；第二、三、四部分從軟件開發(fā)中的三個基礎編程范式的定義和特征出發(fā)，進一步闡述了函數、組件、服務設計與實現的定律，以及如何有效構建軟件系統的整體架構；第五部分從整潔架構的定義開始，詳細闡述了軟件架構設計過程中涉及的方方面面（如劃分內部組件邊界、應用常見設計模式、避開錯誤、降低成本、特殊情況處理等）和實戰(zhàn)案例；第六部

本書主要介紹如何通過動態(tài)系統學習控制律使機器人具備實時反應能力。本書首先介紹機器人學習數據的收集方法，然后重點講解使用動態(tài)系統學習控制律的核心技術，使用動態(tài)系統進行軌跡規(guī)劃的方法，以及使用動態(tài)系統進行柔性控制和力控制的方法。本書提供大量應用示例，包括機械臂、擬人手和仿人機器人的全身控制等。

本書首先系統介紹了通信原理的基礎知識，然后通過開源編程語言Python進行了全面完整的仿真分析。書中提供了大量極具參考價值的仿真實例，不僅通過可視化的仿真圖形幫助讀者深入理解理論知識，還允許修改源碼，自己方便進行個性化開發(fā)。從而加快科研進度。全書共分11章。第1章主要介紹了Python的基本使用及相關庫；第2章介紹了信息和信道的相關內容；第3-5章主要介紹了信號的類型和表示。以及信號的分析方法；第6-10章介紹了各種信號的調制、解調及傳輸方法；第11章介紹了能夠提高傳輸可靠性的信道編碼方式。

本書介紹了高頻化電力電子變換器結構寄生參數分析、建模及設計，通過串聯及并聯兩大類運用場景，結合具體案例及理論分析，詳細闡述了結構寄生參數網絡建模方法和具體優(yōu)化設計，力求給讀者展示結構寄生參數這一“過去冷門”但“日益重要”的研究領域基本情況。本書共分為7章：緒論(電力電子元器件及變換器綜述回顧)、多器件串聯型高壓變換器、高壓變換器結構寄生電容建模、高壓變換器結構設計、多器件并聯型變換器、并聯型變換器結構寄生電感建模和多器件并聯型互連母排設計。

本書較為系統地介紹了主要光電測量技術的基本概念、理論基礎、測量方法、系統組成及技術特點，內容包括光電探測、激光干涉測量、激光衍射測量、光纖傳感測量、視覺測量、飛秒光頻梳精密測量及其他激光測量技術。

本書內容以TMS320F28335數字控制器為例，介紹了基于代碼生成的電機控制程序開發(fā)，內容涵蓋永磁電機領域諸如磁場定向控制、模型預測控制和無位置傳感器控制等各種控制算法。第1、2章介紹DSP常用模塊配置及環(huán)境配置，第3~7章按照“基本原理—仿真建�！�模塊配置—代碼生成”四個步驟逐級展開。讀者可以在充分理解控制算法的基礎上，搭建圖形化程序直接進行項目開發(fā)。