本書以汽車主動安全控制為背景，層層遞進引入預測控制框架下主動安全系統(tǒng)的發(fā)展趨勢、技術背景及其開發(fā)細節(jié)，主要介紹了汽車主動安全預測控制相關的理論模型基礎、系統(tǒng)設計算法與軟硬件實現(xiàn)策略。首先，以控制理論為基礎，從車輛動力學建模開始介紹了動態(tài)安全穩(wěn)定邊界的辨識方法，為汽車操縱穩(wěn)定性控制提供評估指標；然后，面向冰雪路面條件下的汽車主動安全控制需求，給出了汽車橫擺穩(wěn)定預測控制方案，進一步實現(xiàn)了穩(wěn)定性與節(jié)能性的協(xié)同優(yōu)化；最后，針對冰雪路面條件下汽車側縱向運動耦合問題，詳細介紹了汽車側縱向主動安全協(xié)同控制策略

《養(yǎng)育聯(lián)盟》是一本指引新手父母從孕育孩子初期到孩子出生的前幾年，為各自的身心變化與承擔養(yǎng)育孩子的角色做好充分的準備，共同攜手應對早育期的各種難題，成為彼此的養(yǎng)育搭檔，從而建立高質量的親密關系和親子關系的科學指南。在本書中，資深婚姻治療師艾莉·泰勒基于自身多年為處于圍產(chǎn)期的夫妻提供心理治療的寶貴經(jīng)驗，為想要在迎接孩子的到來和養(yǎng)育孩子的初期階段從容地應對各種挑戰(zhàn)的準父母和新手父母提供了科學的建議。首先，作者傳授了在從伴侶的角色轉換到父母的角色的過程中需要掌握的技巧，以及如何將這些技巧有

暫無

本書對超聲全聚焦成像檢測理論進行了介紹，給出了最新的MATLAB方程和源代碼，采用圖示和MATLAB實例相結合的方式，可使讀者加深對全矩陣捕捉、延時疊加、全聚焦圖像重建等概念的理解，還介紹了雙層介質全聚焦成像、多模全聚焦成像、相位相干成像、頻域全聚焦成像技術等，并系統(tǒng)介紹了全聚焦成像技術在無損檢測領域的應用。本書可供超聲無損檢測技術及相關領域的科研人員、工程技術人員參考，也可作為高等院校無損檢測與儀器類相關專業(yè)本科高年級學生和研究生的教材。

本書全面闡述了汽車路面噪聲性能開發(fā)的全過程。路面噪聲是一個廣義的概念，是在凸凹不平的路面激勵作用下，經(jīng)過輪胎、懸架傳遞到車身，引起車身板件振動，產(chǎn)生噪聲。另外，輪胎與地面接觸過程中，輪胎胎面花紋溝槽內的空氣不斷地被壓縮、釋放，引起空氣的波動，也會產(chǎn)生噪聲。此類噪聲會通過車身的縫隙、孔洞，以空氣傳播的形式傳遞到車內。還有一部分是輪胎在高速轉動過程中，其周邊的空氣受到擾動，也會產(chǎn)生噪聲。路面噪聲的產(chǎn)生從原理上講，其激勵源為路面激勵和輪胎本身的轉動不平衡激勵，涉及輪胎、懸架、副車架、車輪、車身等關鍵系

本書結合汽車電控系統(tǒng)軟件中的BootLoader程序和上位機及腳本介紹UDS的使用場景，并深入講解其功能，分為基礎篇、核心篇、提升篇三部分。主要內容包括新能源汽車電控系統(tǒng)基礎知識、基于CAN/LIN總線的通信協(xié)議、UDS協(xié)議棧架構、基于UDS的BootLoader、通過腳本實現(xiàn)UDS客戶端通信、UDS測試等內容。本書首先介紹新能源汽車電控系統(tǒng)基礎、常用總線通信協(xié)議和UDS基礎知識，讓讀者站在電控系統(tǒng)的角度了解UDS等協(xié)議棧的作用和診斷的相關知識，然后根據(jù)ISO15765和ISO14229標準的內

《機動車上路駕駛一本通》全面講解了機動車駕駛人上路駕駛必須知道的知識，包括交通法規(guī)基本知識、機動車管理制度、機動車駕駛人與駕駛證相關規(guī)定、交通信號燈、交通警察交通指揮手勢、道路通行規(guī)定、交通事故的類型及處理規(guī)定、道路標志規(guī)則、禁令標志、指示標志、警告標志、道路指路標志、高速公路及城市快速路指路標志、其他標志、道路標線概述、指示標線、禁止標線和警告標線。本書全彩色圖解，輔以動畫視頻解說，幫助新老駕駛人輕松掌握安全行車知識和技能，輔助駕駛考證學員更順利地通過考試。本書適合小汽車、商用車（貨車和客車）

本書依據(jù)軸承制造廠的大量工藝實踐，詳細闡述了滾動軸承的制造技術和方法。全書共分10章，根據(jù)滾動軸承套圈的制造工序，分別介紹了套圈的鍛造、車削、磨削與超精研加工技術，講解了滾動軸承滾動體球與滾子的制造技術及滾動軸承不同種類保持架的制造技術，并分析了滾動軸承裝配及滾動軸承再制造技術的理論與實踐。本書可作為從事軸承設計、制造、測量理論研究與生產(chǎn)實踐的科技人員的參考技術資料、工廠技術人員培訓教程、機械裝備設計者的參考書目，也可作為高等院校機械類專業(yè)教師、研究生和本科生的教學用書。

為什么我學了就忘，是不是我笨？為什么我記了很多單詞，卻依然學不好英語，是不是我沒有語言天賦？為什么我一點都提不起學習的興趣，經(jīng)常分心，是不是我就不是一塊學習的料？為什么我認真復習和準備了，但一到考試我就緊張得手心冒汗，是不是我就不擅長考試？為什么我那么努力了卻依然成績不好，是不是我就是一個失敗的學習者？.......很多人會覺得自己笨，或者自己不適合學科目，甚至根本不適合學習，斯坦福學長程江波整合自身的學習逆襲經(jīng)歷和300篇深具影響力的腦科學學術論文精華，告訴你：這些都是心理現(xiàn)象和學習的迷思，并

本書涵蓋了車聯(lián)網(wǎng)領域的多個研究方向，如智能交通環(huán)境、地域群播路由協(xié)議、基于拓撲結構路由協(xié)議、VANET和物聯(lián)網(wǎng)應用、垂直切換的兩階段非合作博弈模型、網(wǎng)絡安全風險管理、軟件定義的車輛自組網(wǎng)、車輛傳感器網(wǎng)絡、車載延遲容忍網(wǎng)絡，以及無線傳感器節(jié)點的能量收集的技術等，并深入探討了相關技術的原理、優(yōu)缺點、應用場景及研究進展。同時，本書也重點關注了基于云計算的大數(shù)據(jù)分析在車聯(lián)網(wǎng)中的應用，詳細介紹了其原理、技術、工具和方法，并結合實際案例展示了它在交通管理、車輛監(jiān)控、安全保障等方面的應用。